[发明专利]一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构

说明书

本发明公开了一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，包括设于机架上的第二轴、固设于第二轴上的第一摆臂、两端分别球面铰接在第一摆臂和第二连杆上的第一连杆、下端柱面铰接在底模支架上的第三连杆、上端柱面铰接在底模模架上的且下端与第三连杆上端柱面铰接的第四连杆，第二连杆固设于第三连杆上；第一连杆与第一摆臂、第二连杆之间的夹角分别为α、β，第一摆臂、第二连杆分别摆动至摆动范围的中间位置时，80°≤α、β≤100°；第三连杆、第四连杆与竖直方向之间的夹角分别为γ₁、γ₂，底模模架上升至上端起始点时，‑5°≤γ₁、γ₂≤5°。本发明一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，底模模架在开模前期和合模后期形成运动休止期。

技术领域

本发明涉及吹瓶机技术领域，特别涉及一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构。

背景技术

吹瓶机是生产各种液体包装用塑料瓶的关键设备。生产时，经加热工艺处理的瓶坯由吹瓶机送坯机构送至与所需加工塑料瓶外形一致的型腔内，经拉伸、吹压、冷却等工序，最终形成所需加工塑料瓶并经取瓶机构取走送入下道工序。吹瓶机各工序要求严格，相互配合要求高，尤其对模架开合运动与底模升降运动的同步控制要求甚严。

现有的用于实现底模与模架同步运动的机构主要有两类：一类是柱面空间凸轮机构；另一类是空间四连杆机构与平面凸轮机构形成的复合机构。

第一类机构优点：机构简单、运动零部件少。第一类机构缺点：1）柱面空间凸轮的凸轮凸缘或沟槽轮廓的设计、加工精度要求高，凸轮的安装定位难度大，转子易卡死；2）转子与凸轮轮廓接触面易形成点接触，压应力大，转子易损坏或凸轮廓面易磨损；3）受空间尺寸限制，通常凸轮压力角偏大，同样，转子易损坏或凸轮廓面易磨损。

第二类机构优点：空间四连杆机构与平面凸轮机构的设计、加工、安装较第一类机构简单。第二类机构缺点：受空间尺寸限制，通常凸轮压力角大，一是转子易损坏或凸轮廓面易磨损，二是传递到空间四连杆机构中的连杆的动载荷较大，受压时，连杆易失稳，直接影响吹瓶机整机的高速性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于吹瓶机模架联动的连杆机构，可精确控制开合模模架开合运动与底模模架升降运动之间的联动，机构简单，动载荷小，能有效降低机构的振动与冲击，减小零部件的磨损，增强吹瓶机的运动平稳性与可靠性，提高整机的高速性能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于吹瓶机模架联动的串联型连杆机构，用于联动开合模模架和底模模架，所述开合模模架包括绕第一轴转动的设于机架上的左模架和右模架，所述底模模架可升降地设于底模支架上，所述底模模架上设有楔形环槽，所述左模架和所述右模架上均设有用于卡入所述楔形环槽中的楔形卡环；所述连杆机构包括绕自身轴心线方向转动的设于所述机架上的第二轴、一端固设于所述第二轴上的用于驱动所述第二轴转动的第一摆臂、设于所述第二轴和所述开合模模架之间的用于在所述第二轴转动时驱动所述左模架和所述右模架相互配合的转动开模或转动合模的第一驱动机构、用于驱动所述第一摆臂摆动的凸轮机构；

所述连杆机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括一端球面铰接在所述第一摆臂上的第一连杆、一端球面铰接在所述第一连杆另一端的第二连杆、下端柱面铰接在所述底模支架上的第三连杆、上端柱面铰接在所述底模模架上的第四连杆，所述第二连杆的另一端固设于所述第三连杆的下端，所述第三连杆的上端与所述第四连杆的下端柱面铰接；