[发明专利]一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人

说明书

本发明提供一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人，涉及建筑技术领域，地板安装工装包括推动组件和振动组件。推动组件配置为能压在地板上方且对地板施加沿所述地板长度方向的推力；振动组件配置为能相对所述推动组件移动，并能对所述推动组件施加沿地板长度方向的振动冲击力。本发明提供的地板安装机器人，通过采用推动组件和振动组件，能够对地板同时施加一个沿地板长度方向的推力和敲击力，使得地板短边之间的榫卯结构能够稳定地相互扣合，实现地板短边的安装，提高地板的铺设稳定性。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人。

背景技术

强化复合木地板使用榫卯连接，其安装工艺主要包括长边安装和短边敲击，长边安装要求木地板倾斜一定角度装入，然后压平。由于木地板长边锁扣限制了其运动方向，短边无法再倾斜安装，必须横向挤入，阻力非常大。目前的安装方法是直接敲击木地板短边，逐渐把短边敲入相邻的一块木地板卡槽中，但是在敲击过程中，木地板容易跳动，使得木地板的短边安装不稳定，从而导致木地板的铺贴效率低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种地板安装工装及采用该工装的地板安装机器人，能够将地板的短边稳定地安装至相邻的地板中，提高地板的铺设效率。

一种地板安装工装，包括：

推动组件，被配置为能压在地板上方且对地板施加沿所述地板长度方向的推力；

振动组件，被配置为能相对所述推动组件移动，并能对所述推动组件施加沿所述地板长度方向的振动冲击力。

优选地，所述推动组件包括压在地板上方的底板，安装于所述底板上的冲击座和推动件，所述振动组件对所述冲击座施加振动冲击力，所述推动件与所述地板连接或抵接。

优选地所述推动件为设置于所述底板下表面的推板，所述推板用于与所述地板的短边抵接。

优选地，所述振动组件包括基板，安装于基板底部的振动座，安装在所述振动座上的振动件，所述振动件对所述推动组件施加沿所述地板长度方向的振动冲击力。

优选地，所述振动座和所述冲击座之间设有导向机构。

优选地，所述导向机构包括沿所述地板长度方向贯穿所述振动座和所述冲击座的导杆，所述冲击座固定于所述导杆上，所述振动座能够沿着所述导杆移动。

优选地，所述导杆设置为两根，两根所述导杆相互平行设置，所述振动件位于两根所述导杆之间。

优选地，所述振动座和所述冲击座之间设有复位件，所述复位件套设在所述导杆上。

优选地，所述导向机构还包括第一限位块，所述第一限位块设置于所述导杆沿所述振动组件对所述冲击座施加振动冲击力方向的反方向伸出所述振动座和所述冲击座的部分上。

优选地，所述导向机构还包括安装于所述基板的一端的第一限位板，安装在所述基板的另一端的第二限位板，所述振动座与所述第一限位板一体成型，所述冲击座设置于所述第一限位板的内侧，所述导杆贯穿所述第一限位板和所述第二限位板并与所述第一限位板以及第二限位板间隙配合连接。

一种地板安装机器人，包括上述的地板安装工装，还包括：

移动机构，用于驱动所述地板安装工装沿地板的长度方向移动。

优选地，所述移动机构为机械臂或者直线运动机构。

优选地，还包括压力传感器，所述传感器装设于所述振动组件或移动机构上，所述压力传感器配置为获取并传送所述移动机构驱动所述振动组件移动时的压力数据，所述压力传感器与所述移动机构通信连接。

本发明的有益效果为：