[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

依据当前帧图像中目标特征对象的第一邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第一配对像素点；

依据下一帧图像中所述目标特征对象的第二邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第二配对像素点；

依据所述第一配对像素点和所述第二配对像素点之间的灰度差异，得到所述目标特征对象的移动距离，用以确定所述目标特征对象的运动情况；

其中，依据所述第一配对像素点和所述第二配对像素点之间的灰度差异，得到所述目标特征对象的移动距离，包括：

针对所述第一邻域内的每一所述第一配对像素点，将所述第一配对像素点中的两个像素点的灰度值进行作差，得到多个第一像素间灰度差值；其中所述第一邻域由所述目标特征对象在当前帧图像中的当前位置得到；

针对所述第二邻域内的每一第二配对像素点，将所述第二配对像素点中的两个像素点的灰度值进行作差，得到多个第二像素间灰度差值；其中所述第二邻域由所述目标特征对象在下一帧图像中的下一位置得到，且所述下一位置由所述当前位置与所述目标特征对象的位移变量得到；

依据所述多个第一像素间灰度差值和所述多个第二像素间灰度差值，确定所述目标特征对象的位移变量的取值，并依据所述位移变量的取值确定所述目标特征对象的移动距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据当前帧图像中目标特征对象的第一邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第一配对像素点，包括：

确定当前帧图像中所述目标特征对象的所述第一邻域内各个像素点的第一灰度值；

依据所述第一邻域内各个像素点的所述第一灰度值，将所述第一邻域内像素点间灰度差值满足预设第一灰度差异阈值的像素点进行配对，得到多个第一配对像素点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据下一帧图像中所述目标特征对象的第二邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第二配对像素点，包括：

确定下一帧图像中所述目标特征对象的所述第二邻域内各个像素点的第二灰度值；

依据所述第二邻域内各个像素点的所述第二灰度值，将所述第二邻域内像素点间灰度差值满足预设第二灰度差异阈值的像素点进行配对，得到多个第二配对像素点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述多个第一像素间灰度差值和所述多个第二像素间灰度差值，确定所述目标特征对象的位移变量的取值，包括：

将任一所述第一像素间灰度差值与对应的所述第二像素间灰度差值进行作差，得到灰度结果；

依据多个所述灰度结果，确定所述目标特征对象的位移变量的取值。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一配对像素点确定模块，用于依据当前帧图像中目标特征对象的第一邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第一配对像素点；

第二配对像素点确定模块，用于依据下一帧图像中所述目标特征对象的第二邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第二配对像素点；

目标特征对象确定模块，用于依据所述第一配对像素点和所述第二配对像素点之间的灰度差异，得到所述目标特征对象的移动距离，用以确定所述目标特征对象的运动情况；

目标特征对象确定模块，具体用于针对所述第一邻域内的每一所述第一配对像素点，将所述第一配对像素点中的两个像素点的灰度值进行作差，得到多个第一像素间灰度差值；其中所述第一邻域由所述目标特征对象在当前帧图像中的当前位置得到；

针对所述第二邻域内的每一第二配对像素点，将所述第二配对像素点中的两个像素点的灰度值进行作差，得到多个第二像素间灰度差值；其中所述第二邻域由所述目标特征对象在下一帧图像中的下一位置得到，且所述下一位置由所述当前位置与所述目标特征对象的位移变量得到；

依据所述多个第一像素间灰度差值和所述多个第二像素间灰度差值，确定所述目标特征对象的位移变量的取值，并依据所述位移变量的取值确定所述目标特征对象的移动距离。