[发明专利]密封剂喷出装置有效
| 申请号： | 201910953798.4 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111036431B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 松本洋平;河野充 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B05B9/01 | 分类号： | B05B9/01;B05B12/08 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李薇;杨明钊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密封剂 喷出 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种密封剂喷出装置，包括：
密封枪，其向对象喷出密封剂；
移动控制部，其使所述密封枪和所述对象相对移动；
喷出控制部，其控制从所述密封枪喷出的密封剂的喷出量；以及
计测器，其计测到所述密封剂积存处为止的距离，
其中，所述移动控制部根据从所述密封枪喷出并将所述对象密封的密封完毕的密封剂的体积，以及从所述密封枪喷出而在将所述对象密封之前的被模型化为半球形或1/4球形的密封剂积存处的体积变化量，来控制所述密封枪的移动速度，其中，所述移动控制部根据从所述密封枪喷出的密封剂的喷出量是所述密封完毕的密封剂的体积与所述密封剂积存处的所述体积变化量的合计这一关系，来控制所述密封枪的移动速度，
其中，所述移动控制部根据基于所述计测器的计测结果得出的所述密封剂积存处的当前半径和所述密封剂积存处的预设的目标半径之间的差，导出所述密封剂积存处的所述体积变化量。
2.根据权利要求1所述的密封剂喷出装置，其中，所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。
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