[发明专利]一种电机定子铁芯精加工自动化装置

权利要求书

1.一种电机定子铁芯精加工自动化装置，包括底座(1)、推动装置(2)、矫正冲槽装置(3)和夹持装置(4)，其特征在于：所述的底座(1)上端左侧安装有推动装置(2)，推动装置(2)右端安装有矫正冲槽装置(3)，底座(1)上端右侧安装夹持装置(4)；

所述的推动装置(2)包括驱动气缸(21)，推动架(22)和连接柱(23)，驱动气缸(21)安装在底座(1)上端的左侧，驱动气缸(21)右端安装有推动架(22)，底座(1)上端前后两侧对称开设有滑槽，滑槽通过滑动方式与推动架(22)连接，推动架(22)右端沿周向均匀安装有连接柱(23)；

所述的矫正冲槽装置(3)包括外筒(31)、旋转电机(32)、转动轴(33)、开合机构(34)、冲槽页(35)和矫正机构(36)，外筒(31)安装在连接柱(23)右端，外筒(31)左端通过电机支架安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)位于连接柱(23)内侧，旋转电机(32)右端通过联轴器连接有转动轴(33)的一端，转动轴(33)通过轴承安装在外筒(31)左右两端的内壁上，转动轴(33)外壁上左右两侧开设有相反的螺纹，开合机构(34)通过螺纹连接方式与转动轴(33)连接，开合机构(34)通过铰接方式与冲槽页(35)相连，矫正机构(36)安装在冲槽页(35)外端右侧；

所述的开合机构(34)包括螺母(341)、铰接块(342)和铰接杆(343)，螺母(341)通过螺纹连接方式左右对称的设置在转动轴(33)上，螺母(341)通过螺纹连接方式分别与相反的螺纹相连，铰接块(342)沿周向均匀的设置在螺母(341)外壁上，铰接块(342)通过铰接方式与铰接杆(343)的一端连接，铰接杆(343)的另一端通过铰接方式与冲槽页(35)的内端相连；

所述的矫正机构(36)包括退顶槽(361)、柱槽(362)、三角矫正块(363)、滑柱(364)、辅助弹簧(365)和挡板(366)，冲槽页(35)上端右侧开设有退顶槽(361)，冲槽页(35)内从左往右均匀开设有柱槽(362)，柱槽(362)位于退顶槽(361)下方，三角矫正块(363)通过滑动方式与退顶槽(361)连接，滑柱(364)安装在三角矫正块(363)下端，滑柱(364)下端安装有挡板(366)，挡板(366)通过滑动方式与柱槽(362)连接，三角矫正块(363)与退顶槽(361)下端内壁之间连接有辅助弹簧(365)，辅助弹簧(365)套设在滑柱(364)上。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯精加工自动化装置，其特征在于：所述的夹持装置(4)包括立柱(41)、平台(42)、下夹具(43)、软垫(44)、夹持气缸(45)、平板(46)、斜夹板(47)和橡胶条(48)，底座(1)上端沿周向均匀安装有立柱(41)，立柱(41)上端安装有平台(42)，平台(42)下端安装有夹持气缸(45)，夹持气缸(45)下端安装有平板(46)，平板(46)下端前后对称设置有斜夹板(47)，斜夹板(47)内端从左往右均匀设置有橡胶条(48)，底座(1)上端安装有下夹具(43)，下夹具(43)内壁上沿周向均匀设置有软垫(44)，下夹具(43)位于平板(46)下方。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子铁芯精加工自动化装置，其特征在于：所述的斜夹板(47)从上往下为向外倾斜结构，对称的斜夹板(47)相互配合呈V字形。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯精加工自动化装置，其特征在于：所述的外筒(31)上沿周向开设有通槽，冲槽页(35)通过滑动方式与通槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯精加工自动化装置，其特征在于：所述的冲槽页(35)上端左侧设置有打磨纹，冲槽页(35)前后两端上侧设置有打磨纹，打磨纹呈S型。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯精加工自动化装置，其特征在于：所述的连接柱(23)通过螺栓连接或卡接的方式与外筒(31)连接。