[发明专利]一种精细化交叉口几何拓扑构建方法及系统

权利要求书

1.一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取交叉路口的物理基础拓扑和逻辑拓扑；

获取外部几何参数；

根据所述物理基础拓扑、逻辑拓扑和外部几何参数，构建交叉口几何拓扑；

其中，所述交叉口几何拓扑用于描述承载交通规则的标志标线的几何表达和位置关系。

2.根据权利要求1所述的一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：所述构建交叉口几何拓扑，其具体包括：

以物理基础拓扑为基准参照系，以逻辑拓扑为基础，遵循设定的推导顺序，依次导入外部几何参数，并构建交叉口的几何拓扑要素。

3.根据权利要求2所述的一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：所述遵循设定的推导顺序，依次导入外部几何参数，并构建交叉口的几何拓扑要素，其具体包括：

获取右转弯曲线半径；

根据右转弯曲线半径构建右转弯曲线以及右转渠化道车行道分界线；

获取人行道宽度以及人行道与出口道路段的距离；

根据人行道宽度以及人行道与出口道路段的距离构建人行横道；

获取进口道停止线与出口道路段的距离；

根据进口道停止线与出口道路段的距离构建停止线；

获取展宽段的长度、渐变段的长度和普通路段的长度；

根据展宽段的长度、渐变段的长度和普通路段的长度，构建展宽段、渐变段和普通路段车行道分界线；

获取导向箭头与进口道停止线的距离；

根据导向箭头与进口道停止线的距离构建导向箭头；

获取左待转区车行道分界线半径；

根据左待转区车行道分界线半径构建左转待转区；

构建导向线。

4.根据权利要求1所述的一种精细化交叉口几何拓扑构建方法，其特征在于：

所述几何拓扑用G_g＝(LB,PC,SL,TA,GL,RTC)表示，其中LB＝{lb_i}表示车行道分界线的集合，lb_i表示某一条车行道分界线；PC＝{pc_i}表示人行横道集合，pc_i表示单条人行横道；SL＝{sl_i}表示停止线集合，sl_i表示单条停止线；TA＝{ta_i}表示导向箭头集合，ta_i表示单个导向箭头；GL＝{gl_i}表示导向线集合，gl_i表示单条导向线；RTC＝{rtc_i}表示右转弯曲线集合，rtc_i表示单条右转弯曲线。