[发明专利]PID控制方法、装置和视频编解码系统

说明书

本申请提供了一种PID控制方法、装置和视频编解码系统，该PID控制方法包括：根据目标控制系统中的比例积分微分PID控制器的输出值与理论值之间的差值，确定该PID控制器的PID参数对应的本次奖励值，该PID参数包括比例增益、积分增益和微分增益中的至少一种；在该本次奖励值小于0的情况下，根据本次累加奖励值和该本次奖励值对该PID参数进行更新，其中，该本次累加奖励值是根据该本次奖励值与前一次累加奖励值确定的；根据更新后的该PID参数，对该目标控制系统中的PID控制器进行下一次PID控制。本申请实施例的方法、装置和系统，有利于降低PID参数的整定难度，以及提高PID控制器的控制性能及通用性。

技术领域

本申请涉及控制领域，并且更具体地，涉及一种PID控制方法、装置和视频编解码系统。

背景技术

目前，比例积分微分(proportion integral differential，PID)控制由于其算法简单、可靠性好，所以在控制领域有着较为广泛的应用。传统的PID控制器的PID参数可以包括比例增益、积分增益和微分增益。PID参数直接决定了PID控制器的控制性能。因此，PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。传统的参数整定过程严重依赖相关从业人员的经验，通过反复调试PID参数，直到满足实际应用需求，这样的调节工作量极大。

发明内容

本申请提供一种PID控制方法、装置和视频编解码系统，有利于降低PID参数的整定难度，以及提高PID控制器的控制性能及通用性。

第一方面，提供了一种PID控制方法，该PID控制方法包括：根据目标控制系统中的PID控制器的输出值与理论值之间的差值，确定该PID控制器的PID参数对应的本次奖励值，该PID参数包括比例增益、积分增益和微分增益中的至少一种；在该本次奖励值小于0情况下，根据本次累加奖励值和该本次奖励值对该PID参数进行更新，其中，该本次累加奖励值是根据该本次奖励值与前一次累加奖励值确定的；根据更新后的该PID参数，对该目标控制系统中的PID控制器进行下一次PID控制。

第二方面，提供了一种PID控制装置，所述PID控制装置包括：确定单元，用于根据目标控制系统中的PID控制器的输出值与理论值之间的差值，确定所述PID控制器的PID参数对应的本次奖励值；更新单元，用于在所述本次奖励值小于0情况下，根据本次累加奖励值和所述本次奖励值对所述PID参数进行更新，所述PID参数包括比例增益、积分增益和微分增益中的至少一种，其中，所述本次累加奖励值是根据所述本次奖励值与前一次累加奖励值确定的；控制单元，用于根据更新后的所述PID参数，对所述目标控制系统中的PID控制器进行下一次PID控制。

第三方面，提供了一种视频编解码系统，包括第二方面或其各实现方式中的PID控制装置。

第四方面，提供了一种PID控制装置，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。