[发明专利]一种抛投型无人飞行器及其保护筒

说明书

本申请涉无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器及其保护筒，其中，抛投型无人飞行器保护筒包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁，所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层，并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。本申请提供的抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器，降低了抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度的同时，提高了保护筒的保温性能。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器及其保护筒。

背景技术

随着国家科技、经济实力的逐渐发展，无人机在各个领域都得到了广泛的应用，例如军事检测、森林火灾检测、电力行业巡检、地质勘测、航拍等。其中，不乏应用抛投型无人飞行器，抛投型飞行器作为子机挂载在母机(如：中、大型无人机或有人机)上，执行任务时，母机投放子机，子机与母机分离后进行自主飞行。

但是，子机经过母机搭载着长时间在高空低温飞行，子机的关键部件如电池、控制系统电子元器件等在低温环境下容易出现损坏的现象，因此在投放子机后，子机的上述关键部件则会出现无法启动工作的现象，从而导致子机损坏，因此在挂载时通过将子机的关键部件置于与主机连接的保护筒内，通过筒体内部的加热装置以保证关键部件不受损。

现有技术中，抛投型无人飞行器的保护筒的外壳是铝合金外壳，具体是将铝合金薄板通过焊接或者密封铆接制作而成的圆筒，该种抛投型无人飞行器的保护筒的铝合金外壳可以保证所需的刚度和强度；另外，在铝合金外壳的内部布置粘贴有保温棉和电热丝，用于在低温环境中对铝合金外壳的内部进行加热和保温，以保证置于保护筒内的子机的关键部件处于适合的工作温度。

但是，由于抛投型无人飞行器的保护筒的形状为细长状，而现有技术中采用铝合金薄板通过焊接或铆接工艺制作抛投型无人飞行器的保护筒，其中若采用焊接工艺制作保护筒，则易变形，难以保证型面质量和对接缝质量；若采用密封铆接制作保护筒，则工作量很大。还由于保护筒的形状为细长状，在保护筒的铝合金外壳内部铺设保温棉和电热丝时，操作空间小、操作难度大，并且保温棉易开胶或卷边，难以控制保温棉的粘结质量。

另外，保护筒外壳的材质为铝合金，由于铝合金的导热系数高、热传导快，所以保护筒的保温性能几乎全部靠内部保温棉提供，因此现有的保护筒的保温性能较低；还由于保护筒内部需要安装导轨、卡槽、电热丝等其他功能性组件，因此保温棉在导轨、卡槽、电热丝等部件的位置必须形成开口，无法完全覆盖铝合金外壳的内壁，形成漏热的通道，保温性能进一步下降。

因此，如何降低抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度，并且提高保护筒的保温性能，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器，以降低抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度的同时，提高保护筒的保温性能。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种抛投型无人飞行器保护筒，包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁，所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层，并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。

如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述保温层为聚氨酯泡沫层。

如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述加热层为PI电热膜层。

如上所述的抛投型无人飞行器保护筒，其中，优选的是，所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁厚度比例为1:3:1。