[发明专利]一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器

权利要求书

1.一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，其特征在于，包括：

框架，其内设有将其分为上框架和下框架的固定平台；

正刚度机构，其包括设在所述上框架内的承载平台、连杆组件和第一弹簧，所述连杆组件分别与所述固定平台和承载平台连接；所述第一弹簧竖直的设在所述连杆组件内，所述连杆组件的竖直长度随所述第一弹簧的伸缩而变化；

负刚度机构，其包括设在所述下框架内的正负刚度连杆、第二弹簧和半圆形滑轨，所述第二弹簧的固定端与所述下框架的内壁连接；所述正负刚度连杆的一端分别与所述承载平台铰接，另一端与所述第二弹簧的自由端铰接后还与所述半圆形滑轨滑动连接；所述半圆形滑轨竖直的固定在所述下框架内，所述半圆形滑轨的两端分别与所述固定平台和下框架连接，且所述半圆形滑轨与其圆心所在竖直线的最远的一点靠近所述第二弹簧的固定端。

2.根据权利要求1所述的一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，其特征在于，所述连杆组件包括第一菱形连杆、第二菱形连杆、第一弹簧连杆和第二弹簧连杆，所述第一菱形连杆和第二菱形连杆均四条边铰接的菱形连杆，所述第一弹簧连杆的两端分别与所述第一菱形连杆和第二菱形连杆的上铰接点连接，所述第二弹簧连杆的两端分别与所述第一菱形连杆和第二菱形连杆的下铰接点连接，所述第一弹簧的两端分别与所述第一弹簧连杆和第二弹簧连杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，其特征在于，所述第一弹簧的两端分别位于所述第一弹簧连杆和所述第二弹簧连杆的中间位置。

4.根据权利要求2所述的一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，其特征在于，所述连杆组件还包括第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆的两端分别与所述承载平台和第一菱形连杆或第二菱形连杆的上铰接点固定连接，所述第二竖杆的两端分别与所述固定平台和第一菱形连杆或第二菱形连杆的下铰接点固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，其特征在于，所述连杆组件还包括横杆，所述横杆的两端与所述第一菱形连杆和第二菱形连杆相对于的两个侧铰接点分别铰接。

6.根据权利要求5所述的一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，其特征在于，所述正刚度机构还包括阻尼器，所述阻尼器的两端与两个所述横杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，其特征在于，所述第二弹簧的自由端上设有连接架，所述连接架包括弹簧连接板和连杆连接板，所述弹簧连接板与所述第二弹簧固定连接，所述弹簧连接板上设有两个所述连杆连接板；两个所述连杆连接板与所述正负刚度连杆通过轴承铰接后，所述轴承在半圆形滑轨内滑动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，其特征在于，所述负刚度机构的个数为四组。

9.根据权利要求8所述的一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，其特征在于，多个所述负刚度机构对称的设置在所述框架的内部。