[发明专利]一种三自由度十二杆液压挖掘机在审
| 申请号： | 201910955358.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110629815A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;黄一洋;韦为;龚俊杰;彭思旭;胡明;胡旭;杨丽华;王芬 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/30 | 分类号： | E02F3/30;E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 45104 广西南宁公平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接 摇臂 动臂 斗杆 摇臂连杆 铲斗 铲斗液压缸 动臂液压缸 斗杆液压缸 铰接耳 工作效率高 液压挖掘机 对称安装 三自由度 输出轨迹 灵活度 增设 挖掘 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度十二杆液压挖掘机，组成元件包括机架、动臂、斗杆、摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸，其特征在于，所述组成元件的具体结构和连接关系为：
所述动臂与机架、摇臂、斗杆分别铰接，摇臂连杆一端与斗杆铰接，另一端与摇臂铰接，将斗杆末端产生向下的压力经过摇臂连杆传递至摇臂，动臂液压缸两端分别与机架、动臂铰接，斗杆液压缸两端分别与斗杆铰接耳、动臂铰接耳铰接，铲斗液压缸一端与铲斗铰接，铲斗液压缸另一端与摇臂铰接，压力经过摇臂传递到铲斗液压缸进而推动铲斗。
2.根据权利要求1所述的三自由度十二杆液压挖掘机，其特征在于，所述的斗杆有三个铰接孔，上端铰接孔与铲斗铰接，中部铰接孔与动臂铰接，末端铰接孔与摇臂连杆铰接，在面向机架的中部对称设有一对铰接耳，铰接耳开有铰接孔，斗杆液压缸筒与斗杆铰接耳，斗杆液压缸活塞杆端部动臂铰接耳铰接。
3.根据权利要求1所述的三自由度十二杆液压挖掘机，其特征在于，所述的在机架、动臂、斗杆和铲斗上铰接的两组摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸均为对称安装。
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