[发明专利]一种自动调整物料照明亮度的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种自动调整物料照明亮度的控制方法，其特征在于，包括：

S1、采集待分拣的物料的图像并提取该图像中物料的显著图；

S2、提取该显著图的亮度信息；

S3、根据该亮度信息调节照明模块至合适的光照强度，处于该光照亮度时，色选机的剔除装置可以准确的将该物料中的异色物料分拣出来；

所述步骤S1中待分拣的物料的图像通过色选机内的CCD相机采集，其具体过程包括：

S100、通过进料口加入待分拣的物料；

S101、通过CCD相机采集下落物料的图像并提取该图像中物料的显著图，通过预设的判断规则确定该显著图中的物料是否为异色物料，如果否，进行步骤S2，否则，重复步骤S100；

所述步骤S101中判断规则的具体步骤包括：

S1010、通过CCD相机采集下落物料的图像并提取该图像中物料的显著图，该显著图的数量至少为两个；

S1011、将第一张显著图与第二张显著图进行对比，若相似度达到设定百分比，则确定该显著图中的物料为无异色的物料，否则，将第二张显著图与第三张显著图进行对比；

所述步骤S2中的具体过程包括：

S200、分别提取显著图中各个像素的亮度；

S201、计算得出该显著图的平均亮度。

2.根据权利要求1所述的自动调整物料照明亮度的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中根据该亮度信息调节照明模块至合适的光照强度的具体过程包括：

S300、将该亮度信息输入到数据库中，通过该数据库得到与该亮度信息对应的光照强度；

S301、根据该光照强度调节照明模块。

3.根据权利要求2所述的自动调整物料照明亮度的控制方法，其特征在于：所述步骤S300中的数据库的具体构建过程包括：

S3000、采集不同的物料的图像并提取该图像中物料的显著图；

S3001、提取该显著图的亮度信息；

S3002、根据该亮度信息调节照明模块至合适的光照强度，处于所述光照强度时，色选机的剔除装置可以准确的将该物料中的异色物料分拣出来；

S3003、将相互对应的亮度信息和光照强度存储至数据库中。

4.一种应用于权利要求1至3中任一权利要求中自动调整物料照明亮度的控制方法的控制系统，其特征在于，包括：

控制器；

图像采集模块，用于采集待分拣的物料的图像；

显著性处理模块，用于对输入图像进行计算得到视觉显著图；

亮度提取模块，用于提取显著图的亮度信息；

存储模块，用于存储相互对应的亮度信息和光照强度，构建关于亮度信息和光照强度的数据库；

输入模块，用于输入根据显著图获得的光照强度，该光照强度通过手动获取；

对比模块，用于将两张显著图进行对比，并得到两张显著图的相似程度；

所述图像采集模块、显著性处理模块、亮度提取模块、存储模块、输入模块、对比模块均与控制器连接。