[发明专利]一种基于RFID技术的智能棋盘及其行棋感知方法

权利要求书

1.一种基于RFID技术的智能棋盘，其特征在于：包括棋盘本体、二维线性模组、控制器和RFID传感器；

所述棋盘本体的上部设置有棋盘面板，所述棋盘面板上设置有光敏电阻，所述棋盘本体的下部设置有底座本体，所述二维线性模组设置在所述底座本体上；

所述光敏电阻用于检测落子位置上是否有棋子；

所述二维线性模组包括第一运动模组和第二运动模组，所述第一运动模组驱动所述第二运动模组沿X向方向移动，所述第二运动模组驱动所述RFID传感器沿Y向方向移动；

所述RFID传感器用于读取棋子上RFID标签；

所述控制器分别与所述二维线性模组、所述RFID传感器及所述光敏电阻相连。

2.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能棋盘，其特征在于：所述底座本体为外壳体，所述二维线性模组和所述控制器设置在外壳体内；

所述外壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述基于RFID技术的智能棋盘，其特征在于：所述棋盘面板的厚度小于2mm。

4.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能棋盘，其特征在于：所述第一运动模组为X轴机构，其中X轴机构包括X轴电机、X轴丝杆及X轴滑座，

所述第二运动模组为Y轴机构，其中Y轴机构包括Y轴电机、Y轴丝杆及Y轴滑座，

所述X轴机构通过平台固定在所述底座本体内，所述Y轴机构固定在所述X轴滑座上，所述RFID传感器固定在所述Y轴滑座上，

所述X轴电机驱动X轴丝杆转动使X轴滑座相对X轴丝杆滑动，

所述Y轴电机驱动Y轴丝杆转动使Y轴滑座相对Y轴丝杆滑动，

所述X轴电机和所述Y轴电机均与所述控制器相连。

5.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能棋盘，其特征在于：所述RFID传感器的一端固定在所述第二运动模组上，其另一端与所述棋盘面板贴附。

6.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能棋盘，其特征在于：所述RFID传感器为多点阵列式传感器。

7.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能棋盘，其特征在于：所述控制器上设置用于棋盘数据交互的通信模块。

8.根据权利要求1所述基于RFID技术的智能棋盘，其特征在于：所述底座本体内设置可充电电池，其中可充电电池与所述控制器相连。

9.一种如权利要求1-8任一所述的基于RFID技术的智能棋盘的行棋感知方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取棋盘面板上每个格子上的光敏电阻数据，并根据光敏电阻数据获得棋子在棋盘面板上的相应位置；

控制二维线性模组以驱动RFID传感器逐一对棋盘面板上的棋子进行读取以获得棋子信息；

获取棋盘面板上行棋的棋子所在的末位置，并判断该棋子在末位置的时间是否超过第一预定值，若超过第一预定值则通过RFID传感器读取末位置上的棋子的信息；

判断行棋是否有效。

10.根据权利要求9所述的基于RFID技术的智能棋盘的行棋感知方法，其特征在于，判断行棋有效包括：

获取棋盘面板上行棋的棋子所在的初始位置；

根据该初始位置及该棋子的信息获得该棋子所有可能的行棋位置；

判断末位置是否在行棋位置。