[发明专利]一种扫地机器人垃圾盛满提醒装置

说明书

一种扫地机器人垃圾盛满提醒装置，包括：吸尘器本体，所述吸尘器本体上表面的中部插接有指示柱，指示柱下表面的凹槽处固定安装有弧板，弧板的下表面固定安装有齿牙柱，齿牙柱的内部活动安装有活动柱，所述齿牙柱下端的两侧活动安装有两个相对称的挡板。通过齿牙柱、活动柱、齿轮、连接杆、固定杆与垃圾收纳盒的配合使用，可以有效的在垃圾收纳盒装满垃圾过后，将指示柱给推送出来，保证了垃圾收纳盒能够最大化的盛放垃圾，具备能够及时方便使用者观察扫地机器人内部的垃圾收纳盒垃圾被收纳满的优点，方便了扫地机器人将室内的垃圾全部清理完，不会出现边扫边溢的情况，同时，减小了扫地机器人负荷，节约了电能。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种扫地机器人垃圾盛满提醒装置。

背景技术

随着现代社会生活节奏的加快，人们或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面，收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家都利用扫地机器人，智能的打扫房间卫生，扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，扫地机器人能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。

但是，目前的扫地机器人还存在较大的弊端，就是使用者不清楚扫地机器人内部的垃圾收纳盒是否已盛满垃圾或者灰尘，如果垃圾收纳盒盛满垃圾，使用者不清理的话，垃圾收纳盒将无法盛放垃圾，扫地机器人继续吸纳地上的灰尘与较小的垃圾，可能会从垃圾收纳盒内溢出来，这样的话，扫地机器人边扫边溢，起不到盛放垃圾功能，而且，当扫地机器人长时间带着盛满垃圾的收纳盒四处扫地的话，也会增加扫地机器人负荷，扫地机器人会比较耗电，不利于节能环保。

为解决上述问题，发明者提出了扫地机器人垃圾盛满提醒装置，具备能够方便使用者观察扫地机器人内部的垃圾收纳盒是否收纳满的优点，方便了扫地机器人将室内的垃圾全部清理完，不会出现边扫边溢的情况，同时，减小了扫地机器人负荷，节约了电能。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种扫地机器人垃圾盛满提醒装置，具有垃圾盛满会提示的优点。

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：

一种扫地机器人垃圾盛满提醒装置，包括：吸尘器本体，所述吸尘器本体上表面的中部插接有指示柱，指示柱下表面的凹槽处固定安装有弧板，弧板的下表面固定安装有齿牙柱，齿牙柱的内部活动安装有活动柱，所述齿牙柱下端的两侧活动安装有两个相对称的挡板，挡板中部卡槽的宽度与齿轮的宽度相适配，正好可以卡住齿轮，挡板远离活动柱的一端的贯穿并延伸至齿牙柱的内部固定安装有挡块，两个相对称的挡块之间弹性连接有拉力弹簧。

所述齿牙柱两侧的齿牙均啮合有齿轮，两个齿轮之间通过连接杆固定连接，所述齿轮的转轴处活动安装有固定杆，固定杆的下端固定连接有弹簧板，弹簧板的下表面固定安装有垃圾收纳盒。

进一步的，所述连接杆的中部通过活动杆与活动柱固定连接，且所述齿牙柱的正面开设有与活动杆相适配的滑槽，主要是为了让连接杆带动活动柱将挡板向外挤出，方便卡住齿轮，帮助齿轮限位。

进一步的，所述弹簧板是由金属片制成，且弹簧板的弯曲弧度为向上弯曲，主要是为了在固定杆用的时间长，出现断裂的话，固定杆可以落在弹簧板上，弹簧板可以提供弹性势能，减轻固定杆作用在垃圾收纳盒上的力，避免垃圾收纳盒被固定杆损坏。

进一步的，所述弧板由金属片制成，且弧板的弯曲弧度为弯曲向下，主要是为了避免固定杆用的时间过长，发生断裂，与弹簧板的作用类似，主要是保护指示柱的。

进一步的，挡块与拉力弹簧均位于齿牙柱的内部，所述齿牙柱下端的两侧开设有与挡板相适配的活动孔，挡块的宽度大于活动孔的直径，主要是为了帮助齿轮进行限位。

本发明具备以下有益效果：