[发明专利]倒吊式双面光学检测设备

说明书

本发明提供一种倒吊式双面光学检测设备，包括一检测平台以及一倒吊式载具。检测平台具有至少一第一站台以及至少一第二站台。第一站台包括一正检载台，并在正检载台的一侧设置有一第一取像装置，用以拍摄一待测对象的第一侧影像。第一站台及第二站台之间设置有一检测区域，并在检测区域的一侧设置有一第二取像装置。倒吊式载具设置在检测平台的第一站台及第二站台之间，并包括一线性传动模块、以及一配合线性传动模块设置并由线性传动模块驱动的背检吸附载台。背检吸附载台配合线性传动模块移动，以吸附待测物件的第一侧，在当待测对象的另一侧经过检测区域供检测区域的第二取像装置拍摄。

技术领域

本发明是有关于一种光学检测设备，尤指一种倒吊式双面光学检测设备。

背景技术

现有技术要进行双面光学检测时，一般的做法是先通过载具或移载装置将待测对象移动至检测区域，通过取像装置对待测对象的一侧表面先进行拍摄，在拍摄完成时通过翻面装置进行翻面后，再重新通过载具或移载装置移动至检测区域进行第二次拍摄，藉此获得待测对象的双面影像。上述的方式固然符合直觉性的设计，然而在检测的过程中由于增加了过多的步骤，势必增加检测所需的时间，造成检测的效率无法有效的提升。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种倒吊式双面光学检测设备，包括一检测平台以及一倒吊式载具。检测平台具有至少一第一站台以及至少一第二站台。第一站台包括一正检载台，并在正检载台的一侧设置有一第一取像装置，用以拍摄待测对象的第一侧影像。第一站台及第二站台之间设置有一检测区域，并在检测区域的一侧设置有一第二取像装置。倒吊式载具设置在检测平台的第一站台及第二站台之间。倒吊式载具包括一线性传动模块、以及一配合线性传动模块设置并由线性传动模块驱动的背检吸附载台。背检吸附载台配合线性传动模块在第一站台及第二站台之间移动，以吸附待测对象的第一侧，在当待测对象的第二侧经过检测区域供第二取像装置拍摄。

本发明无需另外设置一翻面装置对待测对象进行翻面程序，可以有效的降低检测单一待测对象所需的时间，进一步增加检测效率。

本发明通过线性传动模块以及气浮式定位传动模块可以解决待测对象双面检测精密度要求不一的问题，尤其通过气浮式定位传动模块可以有效针对纳米级精度工件进行精准的光学检测。

附图说明

图1，本发明倒吊式双面光学检测设备的外观示意图。

图2，本发明中正检载台的外观示意图。

图3，本发明中正检载台的结构分解示意图。

图4，本发明倒吊式载具的部分透明示意图。

图5a至图5d，本发明倒吊式双面光学检测设备的工作流程示意图(一)至工作流程示意图(四)。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，现就配合图式说明如下。同时，本发明中的图式，为说明方便，其比例未必照实际比例绘制，所述图式及其比例并非用以限制本发明的范围，在此先行说明。

尽管在本发明中并未在图式中明确揭示有控制器，但可理解本发明是应用于光学检测设备，必然包括有用于执行图像处理用的图像处理器；为协调各部装置的运作，其必然包括中央控制器(例如PLC)调整各部装置的参数，以确保装置的运作顺畅并消弭误差；装置可个别包括独立的控制器及对应的韧体，以切换各装置的工作模式、或是由传感器反馈对应的参数等，在此必须先予以说明。