[发明专利]一种实时自动调整灵敏度的物料色选方法及控制系统

说明书

本发明涉及图像处理领域，公开了一种实时自动调整灵敏度的物料色选方法，其特征在于，包括：S1、采集物料的图像数据并将物料信号从背景信号中提取出来；S2、动态实时统计物料正态分布信号；S3、根据物料的正态分布图进行物料表面颜色的分类；S4、根据统计的分类分布，动态实时调整灵敏度，使灵敏度能实时动态跟随物料表面颜色以及物料照明亮度变化而变化；本发明还提供了一种实时自动调整灵敏度的物料色选控制系统，包括控制器、图像采集模块、背景信号提取模块、正态分布信号处理模块、分类模块、灵敏度控制模块；本发明可以有效减小色选时会造成识别上的波动，增加物料识别的有效性，提升实际成品的质量。

技术领域

本发明涉及色选机领域，更具体地说，特别涉及一种实时自动调整灵敏度的物料色选方法及控制系统。

背景技术

色选机的灵敏度指标，从两方面考虑：一种是色选机对浅黄粒米的选别程度，正常情况下，色选机单独选别浅黄粒米时，选别率很难达到95％以上，一般都在80％～90％，这就是说如用同样的浅黄粒米测试，在流量一定的情况下，色选机的选别率越高，则色选机的灵敏度越高，而不是一味的靠提高配置去完成；另外，也可以从精米瑕疵粒的受害面积大小来判断，这主要是由色选机CCD的像素所决定的。在20世纪90年代，色选机对瑕疵粒的最小选别面积为1mm 2 ，目前随着色选技术的不断进步，一些设备对于被害面积小于1mm 2 的瑕疵粒也可以进行选别，说明从设计角度上提高了色选机的灵敏度。

目前在进行色选的过程中，由于原料的含杂大小以及原料表面颜色的不均匀性，以及外部光源变化影响、玻璃上灰尘影响等各方面外部因素，导致采用单一灵敏度来进行色选时会造成识别上的波动，有时会误识别好的物料，有时轻微瑕疵又没被识别。造成识别准确性的降低，影响实际成品的质量。

如何解决上述技术问题，成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实时自动调整灵敏度的物料色选方法及控制系统，以解决背景技术中提到的问题，现采用一种动态实时自动调整灵敏度的方式进行物料色选，这样就避免了上述出现的问题的影响。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种实时自动调整灵敏度的物料色选方法，其特征在于，包括：S1、采集物料的图像数据并将物料信号从背景信号中提取出来；S2、动态实时统计物料正态分布信号；S3、根据物料的正态分布图进行物料表面颜色的分类；S4、根据统计的分类分布，动态实时调整灵敏度，使灵敏度能实时动态跟随物料表面颜色以及物料照明亮度变化而变化。

进一步地，所述步骤S1的具体过程包括：S100、通过色选机的进料口投入待分拣的物料；S101、通过CCD相机采集下落物料的图像并提取该图像中物料的显著图。

进一步地，所述步骤S2中的正态分布信号通过matlab进行拟合。

进一步地，所述步骤S3包括：S300、提取正态分布图各个像素的RGB数据值；S301、计算得到正态分布图的平均RGB数据值；S302、根据平均RGB数据值对物料表面颜色进行分类。

本方案还提供了一种实时自动调整灵敏度的物料色选控制系统，其特征在于，包括：控制器；图像采集模块，用于采集物料的图像数据；背景信号提取模块，用于将采集的图像数据中的物料信号从背景信号中提取出来；正态分布信号处理模块，用于动态实时统计物料正态分布信号；分类模块，用于根据物料的正态分布图进行物料表面颜色的分类；灵敏度控制模块，用于根据统计的分类分布，动态实时调整灵敏度，使灵敏度能实时动态跟随物料表面颜色以及物料照明亮度变化而变化；所述图像采集模块、背景信号提取模块、正态分布信号处理模块、分类模块、灵敏度控制模块与控制器连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明可以有效减小色选时会造成识别上的波动，增加物料识别的有效性，提升实际成品的质量。