[发明专利]一种卫星天线安装及位置调整装置及方法

说明书

一种卫星天线安装及位置调整装置及方法，属于卫星技术领域。本发明具体包括：选取三个天线安装孔位置，将调整装置嵌套在天线安装孔中，下方垫调整垫片，通过螺钉将三者压紧实现与卫星舱板连接，螺钉穿过调整装置中心位置；对天线安装位置进行精度实测，计算天线需要调整的量，并将调整量换算到3个安装点处，将三处安装孔螺钉拧松，按照调整量在Z方向的分量，完成天线在垂直于安装面方向的调整，后整体推动天线沿安装面平移，通过调整装置的刻线读出每一处安装孔中心相对于螺钉的移动量，使得三处安装孔移动量等于调整量安装面内分量，对调整后的天线位置进行精测，判断调整到的新位置是否满足天线安装精度要求。

技术领域

本发明涉及一种卫星天线安装及位置调整装置及方法，属于卫星技术领域。

背景技术

通信卫星的天线为保证电性能，需要精确保证天线的安装精度。一般情况下，在天线安装过程中，需要对安装位置进行精测及调整，但是调整过程缺乏明确、量化、闭环的实现方式，实际调整量无法显式的获取，只能通过人工经验进行调整，后通过精测判断是否调整了足够的距离，需要多次试错、多次精测，费时费力，而且由于此时卫星舱板上的安装螺孔已经加工出来，天线位置调整后，天线上的安装通孔与舱板上的安装螺孔会发生错位，需要对天线安装通孔进行人工修锉实现螺钉安装，效率低下，造成天线结构强度收到破坏，且人工修锉质量难以保证。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种卫星天线安装及位置调整装置，利用天线安装调制装置，可以快速实现天线的安装及位置调整，清晰快捷的反应实际调整量，通过与目标调整量比较，实现调整过程的闭环控制，避免调整过程的多次试错，避免对天线修锉破坏天线本体结构强度。

本发明的技术解决方案是：一种卫星天线安装及位置调整装置，包括安装轴和刻度轴；所述安装轴和刻度轴均为中空结构，且中空部分为位置对应一致的长圆孔，用于使螺钉穿过；所述安装轴嵌套安装在天线安装面的安装孔内，且可绕安装孔中心轴自由旋转；螺钉穿过安装孔和安装轴和刻度轴的长圆孔，将刻度轴压紧在天线安装面上；所述刻度轴的上表面加工有衡量旋转角度的角度刻线和衡量螺钉相对于长圆孔中心位置移动的距离刻线。

根据所述的一种卫星天线安装及位置调整装置实现的卫星天线安装及位置调整方法，包括如下步骤：

S1，选取天线上三个安装孔位置，将调整装置嵌套安装在天线安装孔中，安装孔下方垫调整垫片，将螺钉从调整装置的长圆孔穿过，通过螺钉将调整装置、安装孔和调整垫片压紧，实现与卫星舱板固定连接，完成天线在卫星上试装；

S2，获取试装后三个安装孔在卫星坐标下的实际位置；将三个安装孔的实际位置与三个安装孔对应的目标位置对比，根据对比信息获得三个安装孔的调整量；

S3，根据三个安装孔的调整量分别调整三个安装孔；

S4，对调整完成后的位置进行位置精度测量，判断调整后的新位置是否满足天线安装精度要求，如满足则进行下一步；若不满足则返回S2继续调整，直至精度满足要求时，进行下一步；

S5，在其余的安装孔安装调整垫片及调整装置，通过转动调整装置，使得卫星舱板安装螺孔在调整装置的长圆孔中露出，然后安装螺钉并紧固，完成卫星天线的安装。

进一步地，所述三个安装孔的调整量为其中，P_di为三个安装孔对应的目标位置在天线安装面坐标系下的坐标，P_mi为三个安装孔的实际位置在天线安装面坐标系下的坐标。