[发明专利]一种用于定制家具板材黏贴标签的设备

权利要求书

1.一种用于定制家具板材黏贴标签的设备，其特征在于：包括：

机架；

用于打印标签、并使标签剥离底纸后置于接标平台上的标签打印剥离装置；

用于存放板材并对板材高度进行调整的板材升降装置；

以及用于将接标平台上的标签取出并带着标签行走到板材上进行标签黏贴的标签黏贴小车；

所述机架设有形成标签黏贴小车运动平面的取标平台；所述接标平台位于取标平台上或靠近取标平台设置；所述板材升降装置位于取标平台的一侧；

所述板材升降装置包括板件承载平台和板材升降机构；板件承载平台设置在板件升降机构上，以实现板件承载平台升降；所述取标平台上设有用于检测板材是否上升到位的到位传感器；

所述标签黏贴小车包括小车本体、旋转盘、移动组件以及用于检测位置和角度的定位传感模块；所述小车本体设置在移动组件上，以实现小车本体移动和转动；所述定位传感模块设置在小车本体中；所述旋转盘通过旋转驱动装置与小车本体连接，以实现旋转盘转动；旋转盘连接有至少一个取标升降装置，每个取标升降装置对应连接有一个取标装置以实现取标装置升降；

取走标签时，旋转驱动装置调整旋转盘的角度使取标装置与接标平台上的标签位置相对；取标升降装置将取标装置下降至与标签相触，取标装置固定标签；取标升降装置将取标装置上升带动标签一起上升；若取标装置为两个以上，并且需要取走标签为两个以上时，则标签打印剥离装置将下一个标签输出到接标平台，旋转驱动装置调整旋转盘的角度使下一个取标装置与下一个标签位置相对；执行取标装置下降、固定标签、取标装置上升动作，如此重复执行，直至所有需要取走标签均被取走或所有取标装置均固定有标签为止；

黏贴标签时，旋转驱动装置调整旋转盘的角度使取标装置固定着的标签与黏贴位置相对；取标升降装置将取标装置下降使标签也一起下降，直到待黏贴标签触碰到板件的待黏贴位置上，标签利用自带的不干胶黏贴在黏贴位置上；取标组件松开标签并且取标升降装置将取标组件上升使取标组件与标签分离；若标签为两个以上，则重复执行调整小车本体位置、调整旋转盘角度、取标装置下降、松开标签、取标装置上升动作，直至所有标签均被黏贴在相应黏贴位置上；

所述小车本体中设置有旋转电机一，旋转电机一的输出轴与旋转盘连接；所述小车本体中还设置有旋转托盘；旋转托盘包括可相互转动的外圈托盘和内圈托盘；外圈托盘和内圈托盘的其中一项与小车本体连接，另一项与旋转盘连接；

所述取标升降装置包括与旋转盘连接的安装架、设置在安装架上的升降驱动组件、与取标装置连接的安装座和导向组件；所述升降驱动组件包括与安装架连接的旋转电机二、摇臂和摇杆；所述摇臂与旋转电机二的输出轴连接，摇杆的两端分别与摇臂和安装座铰接；所述安装座通过导向组件与安装架连接，以限定升降方向；

所述取标装置是指真空吸盘；真空吸盘连接有抽真空装置。

2.根据权利要求1所述的用于定制家具板材黏贴标签的设备，其特征在于：所述机架设有相互垂直设置的X轴定位板和Y轴定位板；所述定位传感模块包括X向超声波定位组件和Y向超声波定位组件；

所述X向超声波定位组件形成与X轴定位板位置相对的X轴安装基面；Y向超声波定位组件形成与Y轴定位板位置相对的Y轴安装基面；X轴安装基面和Y轴安装基面相互垂直；

所述X轴安装基面上并排设置有至少两个X轴超声波传感器，且Y轴安装基面上并排设置有至少一个Y轴超声波传感器；或者是所述X轴安装基面上并排设置有至少一个X轴超声波传感器，且Y轴安装基面上并排设置有至少两个Y轴超声波传感器。

3.根据权利要求2所述的用于定制家具板材黏贴标签的设备，其特征在于：所述定位传感模块还包括用于检测偏航角的陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的用于定制家具板材黏贴标签的设备，其特征在于：所述移动组件包括分别在小车本体上的若干个全向轮，各个全向轮对应设有一个全向轮电机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于定制家具板材黏贴标签的设备，其特征在于：所述标签打印剥离装置包括标签打印机构和剥标结构；所述剥标结构形成移动曲面；移动曲面上设有尖角位；所述接标平台位于尖角位的一侧。

6.根据权利要求5所述的用于定制家具板材黏贴标签的设备，其特征在于：所述标签打印剥离装置还包括防尘结构；所述防尘结构包括防尘体、防尘盖和防尘盖驱动组件；所述防尘体盖设在剥标结构上；防尘体开设有与接标平台位置相对的取标口；所述防尘盖通过防尘盖驱动组件与防尘体连接，以实现防尘盖移动从而实现封闭取标口或打开取标口。