[发明专利]一种用于定制家具板材黏贴标签的方法

说明书

本发明提供了一种用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：机架的取标平台一侧设置有板材升降装置；将板材叠放在板材升降装置上以实现板材升降；将最上一块板材的上端面高度调整至与取标平台平齐，使取标平台与板材共同形成标签黏贴小车的运动平面；标签打印剥离装置打印标签，标签从底纸上剥离后置于接标平台上；标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴。该方法可实现标签打印剥离和黏贴自动化操作，降低工人劳动强度和降低人工成本，提高标签黏贴效率，有利于缩小设备体积。

技术领域

本发明涉及标签黏贴技术领域，更具体地说，涉及一种用于定制家具板材黏贴标签的方法。

背景技术

在定制家具板件的全部生产环节中，黏贴标签虽然操作简单，但却为每一块板材的后续所有自动化工序提供了加工信息，因此成为一个必不可少的工序。相对于开料、钻铣、封边等诸多自动化工序，目前黏贴标签工序基本还是采用人工操作方式完成，通常是在板材开料完成后，由操作人员对开料后的每块板件进行手工黏贴标签操作。这种方法弊端明显，如：人工成本高，工作劳动强度大，人工疲劳或不专注时容易漏贴或贴错，人工贴标签的效率低下难以满足自动化生产线的速度要求，工件尺寸不一以及人工贴标签存在随意性造成无法对贴标签位置规范化。

为实现标签黏贴自动化操作，目前主要有两种方式：一种是采用类似龙门移动雕刻机结构的数控设备，将板材逐一传输到数控设备上，数控设备每次吸取一张标签，然后通过龙门结构将标签移动到需要贴标的位置进行黏贴，如此循环，这种方式的缺点在于使用成本高，设备附近需要有板材黏贴标签前暂存区域和板材黏贴标签后暂存区域，并且龙门结构体积庞大，因此作业用地需要占用较大面积。另一种方式是采用集板件开料、贴标功能一体的自动化设备，使用同一套运动结构上设置开料设备和贴标设备，在开料的同时，完成贴标。这种方式缺点在于开料和贴标签的加工操作虽然共用了同一套运动机构，但是加工过程都是独立运行，所以加工效率并不高，另外提高了设备价格，设备结构复杂，可靠性相对低。

发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种用于定制家具板材黏贴标签、可实现标签打印剥离和黏贴自动化操作、降低工人劳动强度和降低人工成本、一次性黏贴多枚标签以提高标签黏贴效率、对贴标签位置规范化、有利于缩小设备体积的方法。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于定制家具板材黏贴标签的方法，其特征在于：机架的取标平台一侧设置有板材升降装置；将板材叠放在板材升降装置上以实现板材升降；将最上一块板材的上端面高度调整至与取标平台平齐，使取标平台与板材共同形成标签黏贴小车的运动平面；标签打印剥离装置打印标签，标签从底纸上剥离后置于接标平台上；标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴。

本发明方法可实现标签打印、剥离和黏贴自动化操作，可降低工人劳动强度和降低人工成本，提高标签黏贴效率，以适应定制家具规模化生产的迫切需要，可避免由于人为失误而导致标签错贴或漏贴；有利于缩小设备体积，对原有板材存储区进行简单改造即可，不需要采用龙门类数控设备或机器臂等大型设备，成本低，占用作业场地小。

优选地，所述的标签从底纸上剥离后置于接标平台上，是指：标签打印剥离装置包括标签打印机构和剥标结构，剥标结构形成移动曲面，移动曲面上设有尖角位，接标平台位于尖角位的一侧；底纸从标签打印机构伸出，贴合剥标结构的移动曲面布设，之后再次伸入到标签打印机构中；利用标签打印机构的牵引机构拉动底纸移动；底纸贴合移动曲面上移动的过程中，底纸在尖角位大角度回转，底纸上的标签与底纸分离并依靠自身重力落在接标平台上。

优选地，所述的标签黏贴小车行走到取标平台上将接标平台上的标签取出，之后行走到板材上将标签黏贴，是指，包括如下步骤：

S1步，取走标签，包括如下分步骤：

S11步，标签黏贴小车获取设定的取标作业位置，并通过定位传感模块获取当前角度和当前位置，计算出取标移动路线；