[发明专利]一种护边条取放装置

权利要求书

1.一种护边条取放装置，其特征在于：包括三轴移动装置（4），设置于三轴移动装置（4）下方的输送线（1）和护边条上料装置（3）；

所述三轴移动装置（4）包括一对平行的左右支撑架（1-1）、设置在左右支撑架（1-1）上方并连接左右支撑架（1-1）的X轴移动组（1-2）、通过滑道垂直设置在X轴移动组（1-2）上的Y轴移动组（1-3）、以及设置在Y轴移动组（1-3）下端的Z轴移动组（1-4）；所述Z轴移动组（1-4）上还设有吸盘旋转装置（1-5）；

所述护边条上料装置（3）包括底架（3-1）、设置在底架（3-1）上的支撑架（3-4）、设置于支撑架（3-4）侧面的数个下装卸口（3-9）、对应每个下装卸口（3-9）设置于支撑架（3-4）内部的下传动组（3-3）、上传动组（3-6）、电机组（3-7）、传输链条（3-5）和送料台（3-10）、以及对应每个送料台（3-10）设置于支撑架（3-4）上部的上装卸口（3-11）；所述下传动组（3-3）和上传动组（3-6）通过传输链条（3-5）传动构成输送体，传输链条（3-5）与送料台（3-10）连接，下传动组（3-3）与电机组（3-7）连接。

2.根据权利要求1所述的护边条取放装置，其特征在于：所述X轴移动组（1-2）包括一对滑轨组（1-25）、设置在滑轨组（1-25）之间的齿条一（1-24）、与齿条一（1-24）啮合的主动轮一（1-23）、以及与主动轮一（1-23）连接的控制电机一（1-22）；所述滑轨组（1-25）、齿条一（1-24）和主动轮一（1-23）的右侧设有平板（1-21），左侧设有矩形管一（1-28），所述平板（1-21）和矩形管一（1-28）还与底板固定，所述控制电机一（1-22）设置于平板（1-21）的上。

3.根据权利要求2所述的护边条取放装置，其特征在于：所述矩形管一（1-28）还与拖链组一（1-29）连接。

4.根据权利要求2所述的护边条取放装置，其特征在于：所述Y轴移动组（1-3）包括矩形管二（1-33）、设置在矩形管二（1-33）上的齿条二（1-31）和滑轨一（1-32）以及与齿条二（1-31）啮合的主动轮二（1-26）；所述主动轮二（1-26）设置在平板（1-21）上，并与其上的控制电机二（1-27）连接，所述滑轨一（1-32）通过固定在平板（1-21）上的滑块与平板（1-21）连接。

5.根据权利要求4所述的护边条取放装置，其特征在于：所述矩形管二（1-33）上的上部和下部还分别设有上限位块（1-36）和下限位块（1-35）；所述矩形管二（1-33）还与拖链组二（1-34）连接。

6.根据权利要求4所述的护边条取放装置，其特征在于：所述Z轴移动组（1-4）包括屏板（1-43）、设置于屏板（1-43）下方的滑轨二（1-46）、设置于滑轨二（1-46）下方的带丝杆螺母座（1-50）的滚珠丝杆（1-47）、以及与滚珠丝杆（1-47）通过联轴器（1-44）相连的控制电机三（1-41）；所述滑轨二（1-46）通过滑块垫块（1-49）与丝杆螺母座（1-50）连接；所述屏板（1-43）与矩形管二（1-33）的下部固定连接。

7.根据权利要求6所述的护边条取放装置，其特征在于：所述滚珠丝杆（1-47）通过轴承座一（1-45）和轴承座二（1-48）与屏板（1-43）固定连接；控制电机三（1-41）通过电机固定板（1-42）与屏板（1-43）连接，固定于屏板（1-43）下方。

8.根据权利要求6所述的护边条取放装置，其特征在于：所述吸盘旋转装置（1-5）包括与滑块垫块（1-49）连接的电机固定板（1-52）、设置在电机固定板（1-52）下方的齿轮组（1-53）、设置在齿轮组（1-53）下方的旋转气缸固定板（1-54）、固定设置在旋转气缸固定板（1-54）上的旋转气缸（1-55）、与旋转气缸（1-55）连接的吸盘固定架（1-56）、以及设置于吸盘固定架（1-56）上的若干个吸盘（1-57）；所述齿轮组（1-53）与控制电机四（1-51）相连，吸盘（1-57）通过气管与真空发生器相连。