[发明专利]一种外啮合行星轮式动力机

权利要求书

1.一种外啮合行星轮式动力机，其特征在于：包括输出轴(1)、大中心齿轮(4)、行星轮轴(5)、行星齿轮架(6)、小中心齿轮(7)、大行星齿轮(8)、小行星齿轮(9)和施力机构，其中、中心齿轮和行星齿轮为圆柱形外齿轮，行星齿轮是由大行星齿轮(8)和小行星齿轮(9)组成的具有同步联动结构的行星齿轮组合体，行星齿轮组合体通过行星轮轴(5)可转动的按装在行星齿轮架(6)上，行星齿轮架(6)固定按装在输出轴(1)上，大中心齿轮(4)和小中心齿轮(7)做可相对转动的按装，所述大中心齿轮(4)与小行星齿轮(9)相啮合，小中心齿轮(7)与大行星齿轮(8)相啮合，大中心齿轮(4)与小行星齿轮(9)的传动比和小中心齿轮(7)与大行星齿轮(8)的传动比相同，所述在每套行星齿轮组件中包括至少一个大中心齿轮及与之相啮合的小行星齿轮和至少一个小中心齿轮及与之相啮合的大行星齿轮，在有一根输出轴的机构中，配置至少一套的行星齿轮组件及行星齿轮架(6)和施力机构，可转动按装的中心齿轮与施力机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种外啮合行星轮式动力机，其特征在于：行星齿轮组合体为双联齿轮、多联齿轮、组合齿轮、可同步转动连接的齿轮组。

3.根据权利要求1所述的一种外啮合行星轮式动力机，其特征在于：小中心齿轮(7)固定按装，大中心齿轮(4)可转动的按装，大中心齿轮(4)与施力机构相连接。

4.根据权利要求1所述的一种外啮合行星轮式动力机，其特征在于：大中心齿轮(4)固定按装，小中心齿轮(7)可转动的按装，小中心齿轮(7)与施力机构相连接。

5.根据权利要求1所述的一种外啮合行星轮式动力机，其特征在于：大中心齿轮(4)和小中心齿轮(7)可转动的按装，大中心齿轮(4)和小中心齿轮(7)与施力机构相连接，与大中心齿轮(4)和小中心齿轮(7)相连接的施力机构的作用力方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种外啮合行星轮式动力机，其特征在于：在同一机构中，通过施力机构的配置，使各个大中心齿轮的转动力方向相同，各个小中心齿轮的转动力方向相同。