[发明专利]电子式太阳指南针

说明书

本发明是一个电子式的太阳指南针，由单片机、电机、光敏电阻或摄像头、陀螺仪、显示器以及其他电子元器件构成，能够实现方向测算、储存数据、比对数据、显示数据、传输数据等功能。可以大幅增加无人机自主飞行的稳定性。还可以通过串口通信连接其他所需要方向数据的仪器或者设备，从而实现广泛的行业应用。

技术领域：

本发明属于无人机、电控、导航领域，尤其涉及通过天体进行导航。

背景技术：

随着无人机的发展与普及人们越来越需要能够在各种环境下正常使用不受到环境干扰的无人机，统式的电子式指南针是一种通过地球自身的磁场确定方向的电子元器件，其优点有指定性好、确定方向快、体积小、功耗低、造价低廉，不过其缺点也显而易见，会受周围带磁场的物体干扰导致失效，并且非常容易受到电磁干扰导致无人机不能触发自动返航，由此一来用户不仅蒙受损失还有可能要承担由无人机造成他人受伤的法律责任。

发明内容：

电子式太阳指南针是一个通过光敏电阻或摄像头来实现跟踪太阳或月亮的天体的一个指南系统，其创新点在于测算被测物体与仪器之前的夹角并于仪器内部所存储的天体轨道进行对比分析从而计算出南北方向达到确定方向的目的，这跟传统的电子指南针有本质上的区别，该系统根本不会受到电磁干扰，可作为无人机或其他设备的冗余指南系统。本系统不仅可在白天使用还可在夜晚通过月亮或者其他明亮的已测明的天体进行测算方向。

具体实施方式：

1、本发明由单片机、电机、光敏电阻或摄像头、陀螺仪、显示器以及其他电子元器件构成，能够实现方向测算、储存数据、比对数据、显示数据、传输数据等功能。

2、本发明通过单片机的串口与无人机飞控或者替他设备的串口连接进行串口通信。

3、在无人机或者其他设备的电子指南针受到严重干扰以至于不能使用的情况下本发明可以自行启动通过测算太阳或天体的位置得出正确的方向供无人机返航或者提供其他设备所需要的数据。

4、本发明通过测量被测天体与地球之间的相对位置，跟本发明中存储芯片所存储的天体轨道进行比对，从而计算出电子式太阳指南针当前位置的方向。