[发明专利]无人机集群作业规划方法及装置

说明书

本申请提供一种无人机集群作业规划方法及装置，无人机集群作业规划方法，包括：获取待作业任务的工作量；从当前资源库中获取无人机集群基本信息，无人机集群基本信息包括无人机类型、各类型无人机的数量、各类型无人机的作业量及各类型无人机的作业成本；根据待作业任务的工作量、无人机集群基本信息计算待作业任务的最优作业成本，得到初始作业规划方案，初始作业规划方案包括用于参与待作业任务的无人机类型及各类型无人机的数量。本申请无人机集群作业规划方法及装置，通过计算待作业任务的最优作业成本，得到初始作业规划方案，使得无人机集群执行待作业任务的作业收益最大化。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机集群作业规划方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机已经能作为一种生产力工具，且被越来越广泛地应用于执行各种作业任务，例如，地理测绘、农业植保、物流传输等。

目前，无人机的类型较多，且不同类型的无人机的性能不一，对于拥有一定数量和/或类型的无人机集群，针对某一待执行的作业任务，如何使得作业收益最大化，一直是一个关键的问题。

现有的无人机集群在执行作业任务时，主要采用同类型无人机轮流作业的规划方式，或采用不同类型的无人机，每种类型数量只有一台的作业规划方式，然而，这两种无人机集群的作业规划方式均难以达到作业收益最大化的目的。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机集群作业规划方法及装置，通过计算待作业任务的最优作业成本，得到初始作业规划方案，使得无人机集群执行待作业任务的作业收益最大化。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机集群作业规划方法，包括：

获取待作业任务的工作量；

从当前资源库中获取无人机集群基本信息，所述无人机集群基本信息包括无人机类型、各类型无人机的数量、各类型无人机的作业量及各类型无人机的作业成本；

根据所述待作业任务的工作量、所述无人机集群基本信息计算待作业任务的最优作业成本，得到初始作业规划方案，所述初始作业规划方案包括用于参与所述待作业任务的无人机类型及各类型无人机的数量。

在上述实现过程中，先获取待作业任务的工作量；再从当前资源库中获取无人机集群基本信息，无人机集群基本信息包括无人机类型、各类型无人机的数量、各类型无人机的作业量及各类型无人机的作业成本；进而再根据待作业任务的工作量、无人机集群基本信息计算待作业任务的最优作业成本，得到初始作业规划方案，初始作业规划方案包括用于参与待作业任务的无人机类型及各类型无人机的数量，本申请实施例的无人机集群作业规划方法，通过计算待作业任务的最优作业成本，能快速地得到初始作业规划方案，使得无人机集群执行待作业任务的作业收益最大化。

进一步地，所述从当前资源库中获取无人机集群基本信息，包括：

从当前资源库中获取无人机集群中的无人机类型及各类型无人机的数量；

根据所述无人机类型，确定各类型无人机的作业量及各类型无人机的作业成本。

在上述实现过程中，该方法能准确、有效、快速地获取无人机集群基本信息，并确保无人机集群基本信息中各对应信息无误。

进一步地，在所述根据所述待作业任务的工作量、所述无人机集群基本信息计算待作业任务的最优作业成本，得到初始作业规划方案之后，所述方法还包括：

在所述初始作业规划方案下，计算所述待作业任务的工作量的可完成比例；

判断在所述初始作业规划方案下，所述待作业任务的工作量是否可全部完成；