[发明专利]安全阀上下料设备和安全阀测试机

权利要求书

1.一种安全阀上下料设备，其特征在于，包括存放机构、第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构；

所述存放机构、第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构按照由上游工序到下游工序的顺序依次设置；

所述存放机构包括多个用于放置安全阀的托盘；

在所述安全阀上料过程中，所述第一移载机构用于将所述托盘移载至所述第二移载机构的第一上下料工位；所述第二移载机构用于将所述托盘移载至所述第一顶级机构的第二上下料工位；所述第一顶紧机构用于将所述托盘移载至所述安全阀的测试工位；所述加紧机构用于加紧所述托盘，以便所述安全阀完成测试；

在所述安全阀下料过程中，所述加紧机构用于松开所述托盘，所述第一顶紧机构用于将所述托盘移从所述测试工位载至所述第二上下料工位；所述第二移载机构用于将所述托盘从所述第二上下料工位移载至所述第一上下料工位，并将所述托盘从所述第一上下料工位移除。

2.根据权利要求1所述的安全阀上下料设备，其特征在于，所述第一移载机构包括用于夹取所述托盘的两个第一夹板和与每个所述第一夹板相对应的移载气缸；

所述移载气缸用于驱动所述第一夹板夹取或放下所述托盘，以便将所述托盘移载至所述第一上下料工位。

3.根据权利要求2所述的安全阀上下料设备，其特征在于，所述第二移载机构包括放置框、移载电机、齿轮、齿条、翻转板和翻转气缸；

所述齿条设置在所述放置框上，且所述齿条与所述齿轮啮合；

所述移载电机与所述齿轮相连；

所述翻转板设置在所述翻转气缸上；

所述翻转气缸设置在所述放置框上；

所述托盘设置有定位块，所述翻转板设置有与所述定位块相匹配的定位槽；

所述放置框为所述第一上下料工位，以便放置所述托盘；

所述移载电机用于驱动所述齿轮动作，以使所述齿轮带动放置框移动；

所述翻转气缸用于带动所述翻转板动作，使所述定位块脱离所述定位槽，以便所述托盘脱离所述放置框。

4.根据权利要求3所述的安全阀上下料设备，其特征在于，还包括第一收纳部件、第二收纳部件、电推部件和分流通道；

所述第一收纳部件位于所述放置框设置所述齿条的一侧；

所述第二收纳部件位于所述分流通道的下游工序；

所述分流通道位于所述第一顶紧机构远离所述加紧机构的一侧；

所述电推部件位于所述第一顶紧机构靠近所述加紧机构的一侧；

所述电推部件用于将目标安全阀从所述托盘上推至所述分流通道，以使所述目标安全阀流入所述第二收纳部件；

所述第一收纳部件用于所述托盘脱离所述放置框时，收纳所述托盘和位于所述托盘上的遗留安全阀。

5.根据权利要求3所述的安全阀上下料设备，其特征在于，所述存放机构成层状结构设置；

每层设置至少一个所述托盘；所述托盘设置有至少一个与所述安全阀结构相匹配的定位结构；

当前一层托盘被移载至所述第一上下料工位后，由所述第一夹板将剩余托盘与所述当前一层托盘分离。

6.根据权利要求5所述的安全阀上下料设备，其特征在于，所述托盘还设置有定位孔；

相邻两层托盘的所述定位块与所述定位块相配合。

7.根据权利要求1所述的安全阀上下料设备，其特征在于，所述加紧机构包括第二夹板、第三夹板和加紧气缸；

所述第二夹板和所述第三夹板用于加紧所述安全阀的一侧均设置有密封垫，所述密封垫用于对所述安全阀进行密封；

所述第二夹板固定设置；

所述加紧气缸带动所述第三夹板移动，以便将所述安全阀加紧或松开。