[发明专利]一种轴承套圈影像检测装置

权利要求书

1.一种轴承套圈影像检测装置，其特征在于，包括机架、分别布置在所述机架两边上的两条影像检测流水线、布置在两条影像检测流水线之间的对标轴承套圈输送装置以及控制系统，每条影像检测流水线上均布置有上料机构、第一上倒角检测机构、外圆检测机构、第一内壁端面检测机构、翻转机构、第二内壁端面检测机构、第二上倒角检测机构、不合格品剔除机构、出料机构以及拨料机构，所述对标轴承套圈输送装置用于将置于其输送带上的对标轴承套圈输送到两条影像检测流水线的第一上倒角检测机构上并将该对标轴承套圈从第二上倒角检测机构转移到所述输送带上，所述拨料机构用于将轴承套圈从一个工位转移到下一个工位，所述控制系统用于根据预设程序控制各个机构运行以实现对轴承套圈的上倒角、外圆及内壁端面的检测并剔除检测不合格的轴承套圈。

2.如权利要求1所述的轴承套圈影像检测装置，其特征在于，所述拨料机构包括二维移动平台和安装在所述二维移动平台上的第一拨料板、第二拨料板、第一拨料板驱动气缸和第二拨料板驱动气缸，第一拨料板和第二拨料板上设有六对夹爪，每对夹爪对应一个工位，第一拨料板驱动气缸和第二拨料板驱动气缸分别与第一拨料板和第二拨料板驱动连接，使得第一拨料板和第二拨料板沿相反方向移动，以实现夹紧或松开轴承套圈，所述二维移动平台带动夹爪将轴承套圈从一个工位转移到下一个工位。

3.如权利要求2所述的轴承套圈影像检测装置，其特征在于，所述拨料机构还包括拨杆，所述拨杆安装在第一拨料板或第二拨料板的末端，用于将检测合格的轴承套圈推到出料机构的输送链板上，其中拨杆的末端面为凹弧面。

4.如权利要求1所述的轴承套圈影像检测装置，其特征在于，所述上料机构包括进料通道、输送链板、气缸安装座、无杆上料气缸和推杆，进料通道与输送链板垂直并且其出口连接于输送链板，输送链板上方设有导向槽，所述导向槽的宽度稍大于轴承套圈的外径，无杆上料气缸安装在气缸安装座上，推杆与无杆上料气缸驱动连接，以将离开所述导向槽的轴承套圈推到第一上倒角检测工位上，其中，所述推杆的末端面为凹弧面。

5.如权利要求1所述的轴承套圈影像检测装置，其特征在于，第一上倒角检测机构和第二上倒角检测机构结构相同，均包括底座、垂直手动位移平台、CCD相机和环状同轴光源，所述垂直手动位移平台安装在所述底座上，所述CCD相机和环状同轴光源分别安装在所述垂直手动位移平台的上下两个滑块上。

6.如权利要求1所述的轴承套圈影像检测装置，其特征在于，所述第一内壁端面检测机构和第二内壁端面检测机构结构相同，均包括底座、垂直手动位移平台、CCD相机、圆顶光源和面光源，所述垂直手动位移平台安装在所述底座上，所述CCD相机和圆顶光源安装在所述垂直手动位移平台的滑块上，所述面光源安装在所述圆顶光源下方，待检测的轴承套圈位于面光源与圆顶光源之间。

7.如权利要求1所述的轴承套圈影像检测装置，其特征在于，所述外圆检测机构包括旋转台、可升降定位机构、黑白工业相机和同轴线光源，可升降定位机构从上方压紧位于旋转台上的轴承套圈，黑白工业相机安装在一水平手动位移平台的滑块上并且其镜头对准轴承套圈的侧面，同轴线光源置于黑白工业相机和轴承套圈之间。

8.如权利要求7所述的轴承套圈影像检测装置，其特征在于，可升降定位机构包括底座、升降气缸、滑块、安装板、轴承座、转轴和定位块，升降气缸安装在底座上并且其活塞杆与滑块固定连接，滑块可滑动地安装在底座上，安装板固定安装在滑块上，轴承座固定安装在安装板上，转轴通过轴承安装在轴承座上，定位块固定在转轴的下端，呈向下锥化的锥台形状。

9.如权利要求8所述的轴承套圈影像检测装置，其特征在于，转轴的上端固定有一光电感应盘，该光电感应盘具有沿周向均匀间隔开的若干缺口，与安装在安装板上的槽型光电传感器配合，用于确定轴承套圈是否旋转。

10.如权利要求1所述的轴承套圈影像检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括上下夹块、手指气缸和旋转气缸，所述上下夹块分别固定安装在所述手指气缸的两个手指上，用于夹住轴承套圈，所述手指气缸固定安装在所述旋转气缸的转轴上。