[发明专利]驾驶信息传输方法、装置、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种驾驶信息传输方法，应用于中间服务器，所述中间服务器支持与信息服务器和驾驶参考端通信，所述方法包括：

获取所述驾驶参考端发送的地理位置；

根据所述地理位置对应的主题，确定所述地理位置对应的地理位置订阅端；

将所述地理位置发送至所述地理位置订阅端，通过所述地理位置订阅端将所述地理位置发送至所述信息服务器；

获取所述信息服务器发送的目标驾驶参考信息，所述目标驾驶参考信息为所述信息服务器根据所述驾驶参考端发送的所述地理位置得到；

根据所述目标驾驶参考信息对应的主题，确定所述目标驾驶参考信息对应的驾驶信息订阅端；

将所述目标驾驶参考信息加入到所述目标驾驶参考信息对应的主题对应的消息队列中，以通过所述消息队列将所述目标驾驶参考信息发送至所述驾驶信息订阅端，通过所述驾驶信息订阅端将所述目标驾驶参考信息发送至对应的驾驶参考端，所述驾驶参考端根据所述目标驾驶参考信息进行驾驶操作决策。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述信息服务器发送的目标驾驶参考信息包括：

通过驾驶信息发布端获取所述信息服务器发送的目标驾驶参考信息；

所述根据所述目标驾驶参考信息对应的主题，确定所述目标驾驶参考信息对应的驾驶信息订阅端包括：

通过代理端获取所述驾驶信息发布端发布的所述目标驾驶参考信息，根据所述目标驾驶参考信息对应的主题，确定所述目标驾驶参考信息对应的驾驶信息订阅端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过驾驶信息发布端获取所述信息服务器发送的目标驾驶参考信息包括：

通过所述信息服务器对应的客户端接收所述信息服务器发送的目标驾驶参考信息；

通过驾驶信息发布端从所述信息服务器对应的客户端获取所述目标驾驶参考信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中间服务器中的驾驶信息发布端采用所述信息服务器支持的编程语言编写，以使得所述中间服务器支持与信息服务器和驾驶参考端通信。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述驾驶信息订阅端将所述目标驾驶参考信息发送至对应的驾驶参考端包括：

通过所述驾驶信息订阅端将所述目标驾驶参考信息发送至所述驾驶参考端对应的客户端；

通过所述驾驶参考端对应的客户端将所述目标驾驶参考信息发送至所述驾驶参考端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述驾驶参考端对应的客户端将所述目标驾驶参考信息发送至所述驾驶参考端包括：

所述驾驶参考端对应的客户端将所述目标驾驶参考信息发送给对应的服务端，以使得所述服务端将所述目标驾驶参考信息写入共享存储区域中，所述驾驶参考端从所述共享存储区域中获取所述目标驾驶参考信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶参考信息的得到步骤包括：

获取安全行驶距离，以所述地理位置为中心，根据所述安全行驶距离确定目标地理区域；

获取所述目标地理区域内中的行驶对象对应的行驶相关信息，作为目标驾驶参考信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述地理位置发送至所述地理位置订阅端包括：

通过所述地理位置对应的主题对应的消息队列，将所述地理位置发送至所述地理位置订阅端。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶参考端发送的地理位置包括：

通过地理位置发布端获取所述驾驶参考端发送的地理位置；

所述根据所述地理位置对应的主题，确定所述地理位置对应的地理位置订阅端包括：

通过代理端获取所述地理位置发布端发布的所述地理位置，根据所述地理位置对应的主题，确定所述地理位置对应的地理位置订阅端。