[发明专利]离合器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种离合器故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；

将所述当前电压值转换为当前压力值；

判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；

在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障；

所述在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值的步骤之前，所述方法还包括：

判断离合器是否发生电气故障；

在所述离合器没有发生电气故障时，判断所述离合器是否进入电磁阀冲洗模式；

在所述离合器没有进入电磁阀冲洗模式时，判断所述离合器的压力控制模式是否打开，并判断所述离合器是否发出开关电磁阀关闭命令；

在所述离合器的压力控制模式打开或所述离合器发出开关电磁阀关闭命令时，认定满足预设的诊断触发条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力的步骤之后，所述方法还包括：

在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力；

在所述当前压力值大于等于所述预设压力阈值时，将压力控制阀的电流设置为零，打开开关电磁阀，并切断所述压力控制阀和所述开关电磁阀的低边回路；

打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，判断所述当前压力值是否大于等于预设压力阈值，其中，所述预设压力阈值小于所述半结合点压力的步骤之后，所述方法还包括：

在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，将所述压力控制阀的电流设置为零；

将所述离合器设置为去抖模式，获取压力传感器的当前电压值；

将所述当前电压值转换为当前压力值，判断所述当前压力值是否大于等于所述预设压力阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述当前电压值转换为当前压力值，判断所述当前压力值是否大于等于所述预设压力阈值的步骤之后，所述方法还包括：

在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力；

在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述当前压力值小于所述预设压力阈值时，判断所述当前压力值是否大于等于所述半结合点压力的步骤之后，所述方法还包括：

在所述当前压力值小于所述半结合点压力时，将离合器压力异常累积次数加1；

在所述离合器压力异常累积次数大于等于预设异常数值时，打开所述离合器，并认定所述离合器非电气故障。

6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前压力值是否大于或等于半结合点压力的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述当前压力值是否大于等于预设安全阈值；

在所述当前压力值大于等于所述预设安全阈值时，将所述离合器设置为安全模式，并进入重启流程；

在所述当前压力值小于所述预设安全阈值时，执行所述判断所述当前压力值是否大于或等于半结合点压力的步骤。

7.一种离合器故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

触发模块，用于在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；

转换模块，用于将所述当前电压值转换为当前压力值；

判断模块，用于判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；

保护模块，用于在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。