[发明专利]3D视觉应用开发平台和开发方法在审
| 申请号： | 201910957348.2 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110764841A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 周志勇;朱虹;宋明岑 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445;G06F3/0484;G06F3/0486;G06T7/10;G06T7/13;G06K9/62;H04L29/06 |
| 代理公司： | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点云数据 功能插件 深度图像 物体表面 输出物体 项目需求 配置 数据处理单元 应用开发平台 模块化开发 方法支持 配置单元 项目工程 应用场景 插件式 升级 应用 开发 维护 | ||
1.一种3D视觉应用开发平台，其特征在于，包括：
3D成像单元，用于获取并输出物体表面的3D点云数据和深度图像；
3D数据处理单元，用于接收物体表面的3D点云数据和深度图像，并提供至少一种功能插件；
项目工程配置单元，用于根据不同的项目需求实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理所接收的物体表面的3D点云数据。
2.如权利要求1所述的3D视觉应用开发平台，其特征在于，3D成像单元包括单目结构光模块和与单目结构光模块连接的输出模块。
3.如权利要求2所述的3D视觉应用开发平台，其特征在于，单目结构光模块用于控制光机投影不同的条纹图案到待测物体表面，待测物体表面对条纹图像进行调制，并触发相机对待测物体拍照获取图像，获取被物体表面调制后的条纹图像信息并解码实现对物体表面深度的测量。
4.如权利要求1所述的3D视觉应用开发平台，其特征在于，项目工程配置单元进一步用于根据不同的项目需求，通过界面拖拽功能插件和/或在功能插件之间连线的方式实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理所接收的物体表面的3D点云数据。
5.如权利要求1所述的3D视觉应用开发平台，其特征在于，至少一种功能插件包括3D点云输入输出插件、3D点云数据滤波插件、3D点云数据分割提取插件、3D点云数据与模板点云匹配识别插件、以及3D点云边界提取与中心提取插件中至少一种插件。
6.一种3D视觉应用开发方法，其特征在于，包括：
获取并输出物体表面的3D点云数据和深度图像；
接收物体表面的3D点云数据和深度图像，并提供至少一种功能插件；
根据不同的项目需求实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理所接收的物体表面的3D点云数据。
7.如权利要求6所述的3D视觉应用开发方法，其特征在于，获取物体表面的3D点云数据和深度图像包括：通过单目结构光方案获取物体表面的3D点云数据和深度图像。
8.如权利要求7所述的3D视觉应用开发方法，其特征在于，单目结构光方案包括：控制光机投影不同的条纹图案到待测物体表面，待测物体表面对条纹图像进行调制，同时触发相机对待测物体拍照取图，获取被物体表面调制后的条纹图像信息并解码实现对物体表面深度的测量。
9.如权利要求6所述的3D视觉应用开发方法，其特征在于，根据不同的项目需求实现功能插件的配置包括：根据不同的项目需求，通过界面拖拽功能插件和/或在功能插件之间连线的方式实现功能插件的配置。
10.如权利要求6所述的3D视觉应用开发方法，其特征在于，至少一种功能插件包括3D点云输入输出插件、3D点云数据滤波插件、3D点云数据分割提取插件、3D点云数据与模板点云匹配识别插件、以及3D点云边界提取与中心提取插件中至少一种插件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910957348.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
