[发明专利]车辆用乘坐者约束系统

说明书

车辆用乘坐者约束系统包括：座椅安全带装置，被配置为通过织带对就座于车辆用座椅的乘坐者进行约束，所述织带的一端卷绕于卷取装置，另一端固定于车辆用座椅和车身中的任一方，所述座椅安全带装置被配置为通过驱动设于所述卷取装置的马达来卷取所述织带；以及电子控制单元，被配置为在满足第一条件的情况下驱动所述马达来使所述织带卷取规定量。

2018年10月12日提交的日本专利申请No.2018-193785的公开(包括说明书、附图以及摘要)的全部内容通过引用并入本申请。

技术领域

本发明涉及一种车辆用乘坐者约束系统。

背景技术

在日本特开2007-276540中，公开了能通过驱动马达来拉入织带的座椅安全带装置。在此，日本特开2007-276540中的构成是：在转向角、转向角速度以及转向角加速度满足了规定的阈值时驱动马达。另一方面，在日本特开2008-535723中，公开了当转向角的增减率(转向角速度)超过阈值时使织带的张力增大的构成。此外，在日本特开2013-159191中，公开了在车辆的加速度小的状态下转向角和转向角速度为规定的阈值以上时驱动座椅安全带装置的马达的构成。而且，在日本特开2007-237915中，公开了具备在车辆的转弯中使行驶状态稳定的转弯控制单元的构成，在转弯控制单元工作后经过了规定时间时，驱动马达来卷取织带。

然而，在大的横向加速度未作用于车辆的情况下也可能会卷取织带，从确保舒适性的观点来看，在不必要的状况下增大织带的张力是不优选的。

发明内容

本发明提供一种能兼顾舒适性和乘坐者保护性能的车辆用乘坐者约束系统。

本发明的第一方案的车辆用乘坐者约束系统包括：座椅安全带装置，被配置为通过织带对就座于车辆用座椅的乘坐者进行约束，所述织带的第一端卷绕于卷取装置，第二端固定于车辆用座椅和车身中的任一方，所述座椅安全带装置被配置为通过驱动设于所述卷取装置的马达来卷取所述织带；以及电子控制单元，被配置为在满足第一条件的情况下驱动所述马达来使所述织带卷取规定量。所述第一条件是：车速为规定的车速阈值以上，转向角速度为规定的转向角速度阈值以上，并且被推定为作用于所述车辆的推定横向加速度为规定的第一加速度阈值以上。

在第一方案的车辆用乘坐者约束系统中，座椅安全带装置的织带的一端卷绕于卷取装置，另一端固定于车辆用座椅和车身中的任一方。并且，被配置为能通过该织带将乘坐者约束于车辆用座椅。此外，在卷取装置设有马达，通过驱动马达来卷取织带。由此，即使在车辆产生了大的加速度的情况下，也能使织带的张力增大来抑制乘坐者的惯性移动。

此外，具备驱动马达的电子控制单元，该电子控制单元在满足第一条件的情况下驱动马达。第一条件是：车速为规定的车速阈值以上，转向角速度为规定的转向角速度阈值以上，并且被推定为横向加速度为规定的第一加速度阈值以上。这样，通过在驱动马达的条件中加入推定横向加速度，能在被推定为乘坐者在车辆宽度方向进行惯性移动的情况下卷取织带。

对于第二方案的车辆用乘坐者约束系统而言，可以是，在第一方案中，具备：转向角传感器，被配置为感测转向角；以及车速传感器，感测所述车速。可以是，所述转向角速度基于由所述转向角传感器感测到的所述转向角而计算出，所述推定横向加速度基于由所述车速传感器感测到的所述车速和所述转向角而计算出。

在第二方案的车辆用乘坐者约束系统中，通过使用转向角和车速来分别计算出转向角速度和推定横向加速度，能在横向加速度实际输入至车辆之前驱动卷取装置的马达。

对于第三方案的车辆用乘坐者约束系统而言，可以是，在第二方案中，所述电子控制单元被配置为在满足第二条件的情况下驱动所述马达来使所述织带卷取规定量。可以是，所述第二条件是：所述转向角的绝对值大于车辆被判断为直行状态的转向角，并且，以所述车速变为所述规定的车速阈值以上且所述转向角速度变为所述规定的转向角速度阈值以上的状态为基准，所述转向角的变化量大。