[发明专利]一种游乐设施回转关节结构

说明书

本发明公开了一种游乐设施回转关节结构，包括驱动连杆、被驱动连杆、驱动电机、中间杆和滚动轴承，所述驱动连杆套接在中间杆的外部，所述中间杆的一端设置有滚动轴承，所述被驱动连杆的一端对应设置有凸缘部，所述凸缘部的一侧通过螺栓固定有固定端盖，所述固定端盖的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过凸缘部，且输出轴与中间杆通过键连接，所述驱动连杆的一侧通过轴承活动连接有第一连接轴，所述凸缘部的一侧通过轴承活动连接有第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴之间连接有回转蓄能装置，所述回转蓄能装置包括前液压缸和后液压缸，本发明，具有能源消耗低和冷却效果好的特点。

技术领域

本发明涉及游乐设施技术领域，具体为一种游乐设施回转关节结构。

背景技术

回转关节在在游乐设施中应用广泛，从传动角度看，回转关节主要用于传递相邻连杆之间的相对运动及动力，相邻的两个连杆通过回转关节相连接，往往其中一个相对静止，称为驱动件，另一个连杆相对于驱动件产生相对回转运动，称为被驱动件，被驱动件相对于驱动件而言通常当作负载处理。

目前市场上的大多数游乐设施对于回转关节的处理，大多采用电机加减速器直接驱动，当被驱动件负载较大时，往往需要更大的驱动力才能实现被驱动件的预期运动，能源消耗也随之增大；同时回转关节在高速转动时，过多的热量会使轴承的温度升高，会减少轴承寿命，甚至造成轴承损坏，现有的冷却方式通常采用循环油雾润滑轴承滚动体，但这种方式需要设计复杂的冷却结构，实用性能差。因此，设计能源消耗低和冷却效果好的一种游乐设施回转关节结构是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种游乐设施回转关节结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种游乐设施回转关节结构，包括驱动连杆、被驱动连杆、驱动电机、中间杆和滚动轴承，所述驱动连杆套接在中间杆的外部，所述中间杆的一端设置有滚动轴承，所述被驱动连杆的一端对应设置有凸缘部，所述凸缘部的一侧通过螺栓固定有固定端盖，所述固定端盖的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过凸缘部，且输出轴与中间杆通过键连接，所述驱动连杆的一侧通过轴承活动连接有第一连接轴，所述凸缘部的一侧通过轴承活动连接有第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴之间连接有回转蓄能装置，回转蓄能装置本身不消耗能量，由于关节转动骤停时会存在一定的惯性，它是一种可以储存惯性力矩的装置，可以对驱动连杆与被驱动连杆之间的运动储存能量，当驱动的负载较大时，回转蓄能装置可以有效的释放能量，达到节省能源的目的，同时可以减小驱动电机需要的功率和体积，进一步提升机器运行效率。

进一步的，所述回转蓄能装置包括前液压缸和后液压缸，所述前液压缸与后液压缸通过螺栓固定，且前液压缸与后液压缸通过油路连接，所述后液压缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的一端连接有活塞，所述活塞杆的一端穿过前液压缸，所述前液压缸的一侧对应安装有蓄能器，所述蓄能器与前液压缸通过油路连接，所述前液压缸的一侧设置有液压油充注口，储存驱动连杆与被驱动连杆之间的惯性力矩在本方案中采用蓄能器实现，娱乐机械臂的每个回转关节都由驱动电机驱动，启动驱动电机，将使驱动连杆相对于被驱动连杆产生回转运动，从而带动平衡执行器的活塞杆相对于前液压缸与后液压缸产生伸缩运动，使平衡执行器处于水平微量拉伸状态，并锁定该位置，液压油充注口用于充注液压油。

进一步的，所述活塞杆的一端通过螺纹连接有关节轴承，所述后液压缸的一端连接有带无油衬套接头，所述关节轴承套接在第二连接轴的外部，所述带无油衬套接头套接在第一连接轴的外部，带无油衬套接头套接在第一连接轴的外部，活塞杆关节型接头自带的关节轴承用于补偿活塞杆首、尾连接轴的平行度误差，最终实现平衡执行器的顺利安装。