[发明专利]一种智能流速仪控制系统及其控制方法

说明书

一种智能流速仪控制系统及其控制方法，属于流速控制领域，本发明提供了一种无需手持、灵活固定、准确度高的智能流速仪控制系统。本发明中，智能流速控制仪通过云台固定在无人机上，方向姿态传感器固定在雷达流速仪上，GPS/北斗RTK模块通过GPS/北斗卫星以及地面站获得实时的时间和位置信息，将时间和位置信息发送至智能控制器，风力风向传感器将当前位置的风力和风速信息发送给智能控制器，方向姿态传感器将当前的雷达测速仪的方向和姿态信息发送给智能控制器，智能控制器结合用户预设的参数，自动判断是否满足雷达测速仪的测量条件，满足条件后自动采集雷达测速仪数据并且发送给地面站。本发明主要用于测量流速。

技术领域

本发明属于流速控制领域，具体涉及一种智能流速仪控制系统及其控制方法。

背景技术

传统流速仪需要人工手持操作，或者固定在具体位置操作。需要耗费人力而且准确性和操作人员的专业程度有关系。固定在具体位置的不具备灵活性，比如需要多点采集等情况。

因此，就需要一种无需手持、灵活固定、准确度高的智能流速仪控制系统。

发明内容

本发明针对现有的流速仪耗费人力、不够灵活、准确度低的缺陷，提供了一种无需手持、灵活固定、准确度高的智能流速仪控制系统。

本发明所涉及的一种智能流速仪控制系统及其控制方法的技术方案如下：

本发明所涉及的一种智能流速仪控制系统，它包括无人机、云台、地面站和智能流速控制仪，所述智能流速控制仪通过云台固定在无人机上，所述智能流速控制仪包括智能控制器、雷达流速仪、GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器，所述方向姿态传感器固定在雷达流速仪上，所述云台的输入端与智能控制器的输出端连接，所述GPS/北斗RTK模块、方向和姿态系统的输出端均与智能控制器的输入端连接，所述雷达流速仪与智能控制器双向连接，所述智能控制器与地面站双向无线连接，所述GPS/北斗RTK模块与GPS/北斗卫星无线连接。

进一步地：所述GPS/北斗RTK模块、风力风向传感器和方向姿态传感器与智能控制器的连接方式包括通过RS232接口连接、通过RS485接口连接、通过I2C接口连接、通过USB接口连接。

进一步地：所述智能控制器的型号为JHTC-101，所述云台的型号为STORM32 BGC三轴云台，所述雷达流速仪的型号为GLX-RSS-2-300W，所述GPS/北斗RTK模块的型号为NEO-M8P，所述风力风向传感器的型号为YDBS-3001-CSB-FSFX，所述方向姿态传感器的型号为JY901B。

一种基于所述的一种智能流速仪控制系统的控制方法，它包括以下步骤：

步骤一、在智能控制器内预先设置雷达测速仪的测量条件参数；

步骤二、通过地面站或无人机操控员控制无人机飞至任务点，所述智能控制器将GPS/北斗RTK模块获得智能流速控制仪当前的时间信息和位置信息发送至地面站；

步骤三、所述地面站判断当前智能流速控制仪的时间信息和位置信息是否与任务点一致，若不一致，则重复步骤二到步骤三；

步骤四、所述智能控制器将方向姿态传感器获得的当前的雷达测速仪的方向信息和姿态信息发送至地面站；

步骤五、所述地面站判断当前雷达测速仪的方向信息和姿态信息是否与任务点一致，若不一致，所述智能控制器控制云台旋转，直至与任务点一致；

步骤六、所述智能控制器控制雷达流速仪采集流速数据；

步骤七、所述地面站检测所有任务点是否全部完成，若未完成，则重复步骤二至步骤六；若完成，则地面站或无人机操控员控制无人机飞回返航点。

进一步地：所述步骤六包括以下步骤：