[发明专利]用于影响车辆的行驶动态的方法和行驶动态调节器

说明书

本发明涉及一种用于影响车辆(100)的行驶动态的方法，其中，如果行驶动态模式是激活的，则根据配属于所选择的行驶动态模式的参数来影响所述行驶动态，而如果自动模式是激活的，则根据代表所述车辆(100)的区域中的路况的路况信息(104)来影响所述行驶动态。

技术领域

本发明涉及一种用于影响车辆的行驶动态的方法和一种行驶动态调节器。

背景技术

车辆可以具有行驶动态调节器，行驶动态调节器可以通过根据车轮特定地进行制动干预而防止车辆打滑。如果使用传感器、尤其是惯性传感器感测到车辆开始侧滑，则可以触发制动干预。

发明内容

在这种背景下，通过本文提出的方法，提出一种用于影响车辆的行驶动态的方法和一种行驶动态调节器，并且最后提出一种相应的计算机程序产品和机器可读的存储介质。所提出的方法的有利扩展和改进可以从说明书中得出并且在要求保护的技术方案中描述。

本发明的实施方式有利地使得车辆的驾驶特性能够适配于由于路况变化而变化的地面附着力。在失去地面附着力之前，限制车辆的行驶动态。由此可以防止尤其是未经训练的驾驶员的失控。

提出一种用于影响车辆的行驶动态的方法，其中，如果行驶动态模式是激活的，则根据配属于所选择的行驶动态模式的参数来影响行驶动态，并且，如果自动模式是激活的，则根据代表车辆区域中的路况的路况信息来影响行驶动态。

本发明实施方式的构思还可以被认为是基于下面说明的想法和认知。

例如可以通过影响车辆的各个车轮上的扭矩来影响车辆的行驶动态，以便产生起校正作用的横摆扭矩，该横摆扭矩与例如由惯性力引起的横摆扭矩相反。在这里例如可以对车轮制动。替代地或补充地，可以在驱动车轮上减小驱动扭矩。在驱动轮上也可以提高驱动扭矩，以产生起校正作用的横摆扭矩。

可以按照多个不同的行驶动态模式来影响车辆的行驶动态。在此，这些行驶动态模式在特定的参数方面彼此不同，借助这些参数例如可以决定，是否应通过自动操控一个或多个车轮上的制动和/或驱动扭矩来主动干预车辆的行驶动态。

用于干燥道路的行驶动态模式的参数可以这样确定，使得在道路干燥情况下典型地不会达到或超过极限范围。极限范围在超过车轮与道路之间最大的可传递摩擦力且车轮失去附着力之处开始。用于潮湿道路的行驶动态模式的参数可以这样确定，使得在道路潮湿情况下典型地不会达到或超过所述极限范围。例如，高级模式的参数使得能够实现有目的的漂移，在这种漂移情况下以受控方式超出极限范围。在行驶动态模式中可以针对最大可传递的摩擦力存储固定值。

各种不同的行驶动态模式可以由车辆的驾驶员选择或设定。为此，驾驶员通过人机界面如选择开关来选择他所希望的行驶动态模式。当选择了特定的行驶动态模式时，适用于该行驶动态模式的参数被固定地设定。

在自动模式中，参数取决于车轮和地面之间的最大可传递摩擦力。因此，当设定了自动模式时，当前适用的参数被自动地可变地设定。换句话说，在自动模式中不使用固定参数来关于干预行驶动态做出决定，而是连续地或按一定时间间隔来监视在车轮和地面之间最大可传递的摩擦力有多大并且然后根据情况来设定参数。

最大可传递的摩擦力还取决于地面状态。地面状态可以取决于地面的材料、该材料的性质以及天气情况造成的影响。

在此，最大可传递的摩擦力理想化地在所有方向上相同。在此，车轮上的加速力或制动力与车轮上的转弯力的矢量积最大可以与车轮上的最大可传递摩擦力一样大。如果超过该比例，则车轮在极限范围内失去附着力，车辆可能会侧滑或者说转向过度或转向不足。