[发明专利]锡球分离装置

权利要求书

1.一种锡球分离装置，其特征在于：包括用于存放锡球的料斗、支撑所述料斗的机台、罩于所述料斗上的罩体和用于分离并移取所述料斗中锡球的移料机构，所述料斗位于所述罩体中，所述罩体上设有用于供机械手之吸头伸入所述罩体中的取料口；所述移料机构包括设置于所述料斗中的移料柱和驱动所述移料柱将所述锡球移送至所述取料口位置的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构设置于所述机台上，所述移料柱与所述第一直线驱动机构相连。

2.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料柱竖直设置于所述料斗中，所述料斗的底部设有供所述移料柱的底端伸出所述料斗的通过孔，所述取料口位于所述移料柱的正上方。

3.如权利要求2所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料柱的顶端设有定量移取所述锡球的移料槽。

4.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述锡球分离装置还包括用于将粘附于所述吸头上多余的锡球吹落的吹料机构。

5.如权利要求4所述的锡球分离装置，其特征在于：所述吹料机构包括用于与供气系统相连的气管和驱动所述气管移动至所述罩体中的第二直线驱动机构，所述气管上设有吹气孔，所述罩体上对应设有供所述气管伸入的开口，所述气管与所述第二直线驱动机构相连。

6.如权利要求5所述的锡球分离装置，其特征在于：所述吹气孔的数量为多个。

7.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料机构还包括引导所述移料柱移动的直线滑轨和安装于所述直线导轨上的滑块，所述直线滑轨安装于所述机台上，所述滑块与所述第一直线驱动机构相连，所述移料柱与所述滑块相连。

8.如权利要求7所述的锡球分离装置，其特征在于：所述移料机构还包括与所述滑块固定相连的滑动座，所述移料柱固定于所述滑动座上。

9.如权利要求1所述的锡球分离装置，其特征在于：所述料斗呈漏斗形或半球形。

10.如权利要求1至9任一项所述的锡球分离装置，其特征在于：所述料斗的数量为多个，多个所述料斗均位于所述罩体中，所述罩体上设有多个所述取料口，多个所述取料口与多个所述料斗一一对应设置；所述移料机构的数量为多个，多个所述移料机构与多个所述料斗一一对应。