[发明专利]一种用于铅基反应堆燃料组件的换料抓头机构

权利要求书

1.一种用于铅基反应堆燃料组件的换料抓头机构，用于与该铅基反应堆燃料组件的下管座浮力锁紧机构和上管座自锁机构相互配合工作，其特征在于，该换料抓头机构包括：

外推筒(17)，所述外推筒(17)的下端可与所述上管座自锁机构的自锁勾爪箱(9)相接触，用于向下推动所述自锁勾爪箱(9)以完成解锁；

中推筒(18)，同轴滑动设置在所述外推筒(17)内，所述中推筒(18)的下端可与所述上管座自锁机构的勾爪圆环(11)相接触，用于向下推动所述勾爪圆环(11)；

锁紧勾爪(15)，若干个所述锁紧勾爪(15)转动设置在所述中推筒(18)上，用于所述中推筒(18)向下移动时勾住所述上管座自锁机构的上管座(8)；所述锁紧勾爪(15)的下部形成向外侧突出的勾头，该勾头用于插入所述上管座(8)的勾槽中；

内推筒(12)，同轴滑动设置在所述中推筒(18)内；

滚轮箱(16)，若干个所述滚轮箱(16)设置在所述内推筒(12)并与所述锁紧勾爪(15)一一对应，用于所述内推筒(12)上下移动时驱动所述锁紧勾爪(15)转动；每一所述滚轮箱(16)包括：滚轮箱体(163)，安装在所述内推筒(12)上；滚轮(161)，通过滚轮销轴(162)转动设置在所述滚轮箱体(163)内，所述滚轮(161)的外侧部分突出所述滚轮箱体(163)且与所述锁紧勾爪(15)的内壁面相接触。

2.根据权利要求1所述的换料抓头机构，其特征在于，在所述内推筒(12)的下部开有环向等角度间隔排布的若干个滚轮箱安装槽，所述滚轮箱体(163)安装在所述内推筒(12)的滚轮箱安装槽内。

3.根据权利要求2所述的换料抓头机构，其特征在于，在所述中推筒(18)的中部开有环向等角度间隔排布的若干个锁紧勾爪安装槽，所述锁紧勾爪(15)通过锁紧勾爪销轴(14)转动连接在所述锁紧勾爪安装槽内。

4.根据权利要求1所述的换料抓头机构，其特征在于，所述锁紧勾爪(15)的内壁面上端为倾斜向内的弧面，内壁面下端为竖直的平面。

5.根据权利要求2所述的换料抓头机构，其特征在于，在所述锁紧勾爪(15)的上部有通过勾爪滚轮销轴(152)转动连接一勾爪滚轮(151)，所述勾爪滚轮(151)与所述滚轮(161)共同限制所述锁紧勾爪(15)的转动，使其保持固定位置。

6.根据权利要求1所述的换料抓头机构，其特征在于，在所述外推筒(17)的下端面开有与所述上管座自锁机构的滑块(96)相配合的豁口。

7.根据权利要求1所述的换料抓头机构，其特征在于，在所述外推筒(17)的内壁面上形成有一环形凸台，所述环形凸台与所述中推筒(18)的外壁面相接触，用于对所述中推筒(18)形成径向支撑。

8.根据权利要求7所述的换料抓头机构，其特征在于，在位于所述环形凸台上方的所述外推筒(17)上开有环向等角度间隔排布的若干个第二滑槽，所述第二滑槽内放置有第一滑动销钉(13)，所述第一滑动销钉(13)的外端滑动设置在所述第二滑槽内，所述第一滑动销钉(13)的内端与所述中推筒(18)紧固连接，由此限制所述外推筒(17)和中推筒(18)之间的相互转动以及轴向移动距离。

9.根据权利要求1所述的换料抓头机构，其特征在于，在所述中推筒(18)的上部开有环向等角度间隔排布的若干个第三滑槽，所述第三滑槽内放置有第二滑动销钉(19)，所述第二滑动销钉(19)的外端滑动设置在所述第三滑槽内，所述第二滑动销钉(19)的内端与所述内推筒(12)紧固连接，由此限制所述中推筒(18)和内推筒(12)之间的相互转动以及轴向移动距离。