[发明专利]一种用于地磁导航系统地面仿真的信息模拟器及模拟系统有效
申请号: | 201910958026.X | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN112652201B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 高岩;刘焕雨;余莉;于江海;刘晓锋;梁屹;马子懿;李超;申家圳 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 地磁 导航系统 地面 仿真 信息 模拟器 模拟 系统 | ||
1.一种用于地面仿真的信息模拟器,其特征在于,包括控制模块、N个D/A转换电路、N个V/I转换电路以及N个阻容模块,其中N为大于或等于3的整数;
所述控制模块的输出端与所述N个D/A转换电路的输入端连接,所述N个D/A转换电路的输出端分别与所述N个V/I转换电路的输入端连接,所述N个V/I转换电路的输出端分别与所述N个阻容模块连接;
所述控制模块用于接收上位机发送的命令,并根据所述命令生成控制信号和数据信号发送至所述D/A转换电路;
所述D/A转换电路用于根据所述控制信号对所述数据信号进行高位数模转换和低位数模转换,并进行叠加,生成电压信号发送至所述V/I转换电路;
所述V/I转换电路用于根据所述控制信号对所述电压信号进行转换,生成模拟电流信号并输出;
所述模拟电流信号用于激励地面仿真的信息模拟系统中的电磁线圈产生磁场,所述阻容模块用于消除所述电磁线圈产生的震荡。
2.根据权利要求1所述的用于地面仿真的信息模拟器,其特征在于,所述信息模拟器还包括隔离电路,所述隔离电路设置于所述控制模块和所述D/A转换电路之间,所述隔离电路用于对所述控制信号和数据信号进行隔离。
3.根据权利要求1所述的用于地面仿真的信息模拟器,其特征在于,所述阻容模块包括第一电容、第二电容、第三电容和第一电阻,所述第一电容、第二电容和第三电容并联后一端与所述V/I转换电路的输出端连接,另一端与所述第一电阻的一端连接,所述第一电阻的另一端接地。
4.根据权利要求1所述的用于地面仿真的信息模拟器,其特征在于,所述D/A转换电路包括高位数模转换模块、低位数模转换模块以及加法模块,所述高位数模转换模块用于对所述数据信号进行高位数模转换,所述低位数模转换模块用于对所述数据信号进行低位数模转换,所述加法模块用于对所述转换后的信号进行叠加,生成电压信号。
5.根据权利要求4所述的用于地面仿真的信息模拟器,其特征在于,所述高位数模转换模块包括第一AD760芯片,所述第一AD760芯片包括16位输入接口;
所述低位数模转换模块包括第二AD760芯片,所述第二AD760芯片包括16位输入,所述第一AD760芯片和第二AD760芯片共用6位输入;
所述加法模块包括第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器;
所述第一运算放大器的输入端与所述第一AD760芯片连接,第二运算放大器的输入端与所述第二AD760芯片连接,所述第一运算放大器的输出端和所述第二运算放大器的输出端与所述第三运算放大器的输入端连接,
所述第三运算放大器的输出端为所述D/A转换电路的输出端。
6.根据权利要求5所述的用于地面仿真的信息模拟器,其特征在于,所述第一运算放大器和第二运算放大器均为OPA2277U芯片,所述第三运算放大器为AD8675AR芯片。
7.根据权利要求1所述的用于地面仿真的信息模拟器,其特征在于,所述V/I转换电路包括第四运算放大器、第五运算放大器、第六运算放大器和精密匹配电阻。
8.根据权利要求1所述的用于地面仿真的信息模拟器,其特征在于,所述控制模块包括数字信号处理器、可编程逻辑器件以及外围电路。
9.一种用于地面仿真的信息模拟系统,其特征在于,包括如权利要求1-8任一所述的用于地面仿真的信息模拟器,还包括电磁线圈、磁通门磁力仪和导航计算机,所述电磁线圈与所述N个阻容模块连接,所述电磁线圈还与所述磁通门磁力仪连接,所述导航计算机与所述磁通门磁力仪连接。
10.根据权利要求9所述的用于地面仿真的信息模拟系统,其特征在于,所述电磁线圈为三轴亥姆霍兹线圈。
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