[发明专利]旋转驱动装置

权利要求书

1.一种旋转驱动装置，包括：

电动机，其具有转子和定子；

第一温度传感器，其检测所述定子的温度并发出第一检测信号，所述第一检测信号包括所述定子的温度信息；

框体，其收纳所述电动机；

冷却介质供给部，其设置于所述框体，能够对所述电动机供给冷却介质；

开闭阀，其可开闭地设置在所述框体的下部，通过关闭使所述冷却介质存积在所述框体的内部，通过打开使所述冷却介质从所述框体的内部排出；以及

控制部，其根据所述第一检测信号预测所述定子的温度变化，当预测到所述定子的温度超过所述电动机的运行保障温度，且所述电动机在所述电动机的时间额定区域的运行点进行驱动时，所述控制部在开始所述电动机的输出限制之前关闭所述开闭阀，由此使所述框体的内部的所述冷却介质的存积量增加。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其中，所述控制部根据向所述电动机输入的能量大小和所述第一检测信号，预测所述定子的温度变化，控制所述开闭阀的工作。

3.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，还具有：

第二温度传感器，其检测所述冷却介质的温度并发出第二检测信号，所述第二检测信号包括所述冷却介质的温度信息，

其中，所述控制部根据向所述电动机输入的能量大小、所述第一检测信号和所述第二检测信号，预测所述定子的温度变化，控制所述开闭阀的工作。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置，其中，所述控制部根据向所述电动机输入的能量大小、所述第一检测信号、所述第二检测信号、以及所述冷却介质供给部向所述电动机供给的所述冷却介质的供给速度，预测所述定子的温度变化，控制所述开闭阀的工作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转驱动装置，其中，

当所述电动机在时间额定区域的运行点进行驱动时，所述控制部按照第一开闭控制实施所述开闭阀的工作，

所述第一开闭控制在基于所述第一检测信号的所述定子的温度变为阈值温度以上时，关闭所述开闭阀以使所述框体的内部的所述冷却介质的存积量增加；在基于所述第一检测信号的所述定子的温度低于阈值温度时，打开所述开闭阀以使所述框体的内部的所述冷却介质的存积量减少。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转驱动装置，其中，

当在关闭所述开闭阀的状态下，所述电动机在所述电动机的连续额定区域的运行点进行驱动时，所述控制部按照第二开闭控制实施所述开闭阀的工作，

所述第二开闭控制在经过设置的关闭所述开闭阀的时间后将所述开闭阀打开，以使所述框体的内部的所述冷却介质的存积量减少。

7.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其中，所述控制部根据向所述电动机输入的能量大小，设置所述阈值温度。

8.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其中，所述控制部根据向所述电动机输入的能量大小，设置关闭所述开闭阀的时间。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转驱动装置，其中，当所述定子的温度达到比所述运行保障温度低的标准温度时，所述控制部开始所述电动机的输出限制。