[发明专利]药品包装盒检测剔废装置及其检测剔废方法

权利要求书

1.一种药品包装盒检测剔废装置，对输入的扁平包装盒中的废品剔除至废品回收区，将正品送入良品加工区，其特征在于，包括在整体流水线上配置的上传送带、下传送带、后续传送带和剔废动作装置，所述上传送带为在具备弹性形变且向水平方向延伸的传送带，所述上传送带的下表面与所述扁平包装盒的上表面贴合，下传送带包括下传送带水平部和下传送带斜向部，所述下传送带水平部与下传送带斜向部的连接处由转换辊进行折弯形成斜向下的钝角，所述下传送带水平部的上表面与所述扁平包装盒的下表面贴合，所述下传送带水平部的输入端朝向前道工序，所述下传送带斜向部朝向废品回收区，所述后续传送带与转换辊之间存在有一个供废品向下运动的空格位，所述后续传送带为位于下传送带后方的水平传送带，所述剔废动作装置在空格位处将被认定为废品的扁平包装盒从上传送带的下表面剔除至下传送带斜向部。

2.根据权利要求1所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述剔废动作装置包括一对拨爪、拨爪固定柱和驱动杆，拨爪对称转动连接在拨爪固定柱的两侧，所述拨爪固定柱的顶部固定在上传送带上方的整体流水线处，驱动杆的驱动部固定在所述整体流水线上，驱动杆的底部固定有拨爪连接柱，拨爪连接柱的侧面与拨爪中部通过转轴连接，拨爪相对拨爪连接柱转动连接，所述拨爪连接柱与驱动杆的驱动部之间形成驱动动作，拨爪固定柱的顶部与上传送带的上方整体流水线固定，拨爪固定柱侧面与拨爪后部通过转轴连接，拨爪相对拨爪固定柱转动连接，下传送带斜向部的长度大于所述拨爪的下压部分伸入空格位中的长度。

3.根据权利要求2所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述一对拨爪之间的距离等于或小于所述上传送带的宽度。

4.根据权利要求3所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述后续传送带的传输方向与上传送带的传输方向一致，所述后续传送带的上表面与扁平包装盒的下表面贴合。

5.根据权利要求1所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述上传送带由二根或三根平行的上传送分带构成，所述上传送分带之间存在有上透气空隙，所述后续传送带由二根或三根平行的后续传送分带构成，所述后续传送分带之间存在有后续透气空隙，所述剔废动作装置包括固定在空位格上方的上脉冲喷气管和配设在后续传送带处的下持续喷气管，所述上脉冲喷气管的管口对准上透气空隙处为常闭式脉冲喷气管，所述下持续喷气管的管口对准后续透气空隙处为常开式脉冲喷气管。

6.根据权利要求5所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述后续传送带的传输方向与上传送带的传输方向相反，所述后续传送带与所述上传送带之间存在有大于扁平包装盒厚度的空隙。

7.根据权利要求4或6所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述整体流水线上固定有若干个配置在上传送带上方的上导向辊，所述上导向辊与上传送带抵接。

8.根据权利要求7所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述下传送带斜向部朝向废品回收区处配置有供下传送带斜向部张紧的张紧辊，设置一个用于辅助夹紧的压制辊，压制辊和张紧辊配合夹紧扁平包装盒，将扁平包装盒传输至废品回收区。

9.根据权利要求2所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：所述转换辊的两端连接在转换辊安装架上，所述转换辊安装架包括两片相同的转换辊连接板，整体流水线的侧壁对应转换辊连接板的位置开设有调节槽，所述转换辊连接板中部和后部均通过螺栓与通过螺栓与调节槽连接。

10.一种药品包装盒检测剔废方法，适用于如权利要求6所述的药品包装盒检测剔废装置，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，在药品包装盒生产流水线中对扁平包装盒进行实时检测；

步骤二，上传送带利用惯性将扁平包装盒直接穿过供废品向下运动的空格位，下持续喷气管保持开启状态，由喷气方式将扁平包装盒以非接触的方式上顶贴附在上传送带的下表面，根据实时接收在步骤一中的检测信号，若接收到存在有废品的检测信号则执行步骤三，否则重复执行步骤二；

步骤三，计数器启动计数，当计数器执行设定计数后，上脉冲喷气管脉冲喷气，驱动扁平包装盒与上传送带分离向下至下传送带的斜向部并向废品回收区进行回收，同时下持续喷气管关闭，下持续喷气管关闭持续时间与单个扁平包装盒进过空格位时间相等，然后重新执行步骤二。