[发明专利]一种电动镜头控制方法和装置

权利要求书

1.一种电动镜头控制方法，其特征在于，包括：

控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；

在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；

根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；

控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置；

所述控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行，包括：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第二阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第二阈值时，控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行；

所述控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行，包括：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第二差值范围和第一调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第二差值范围对应的第一调焦速度；

根据确定的第一调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

所述控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行，包括：

根据第三差值范围和调焦运行步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第三差值范围对应的调焦运行步长；

根据确定的调焦运行步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述调焦运行步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于所述第一阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置，包括：

在所述调焦电机每运行一步后，获取所述调焦电机所在位置的清晰度评价值；

将相邻位置的清晰度评价值进行比较，如果连续出现有效比较结果，且有效比较结果的次数达到预设次数，则将得到第一次有效比较结果的相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置；

其中，有效比较结果为相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置，包括：

根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长；

根据确定的聚焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述聚焦步长的步骤直到所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。

4.一种电动镜头控制方法，其特征在于，包括：

当所述电动镜头改变焦距时，确定调焦电机的当前位置；

根据所述调焦电机的当前位置与预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行；

所述根据所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值控制所述调焦电机向所述典型调焦位置运行，包括：

当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第三阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

当所述调焦电机的当前位置与所述预设的典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第三阈值时，控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行；

所述控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行，包括：

每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；

根据第四差值范围和第二调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第四差值范围对应的第二调焦速度；

根据确定的第二调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；

所述控制所述调焦电机按设定的第二调焦步长向所述典型调焦位置运行，包括：

根据第五差值范围和第二调焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第五差值范围对应的第二调焦步长；

根据确定的第二调焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述第二调焦步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于第四阈值。