[发明专利]一种高速精定位传输辊床

说明书

本发明涉及一种高速精定位传输辊床，该传输辊床包括Z向精定位滚轮单元(1)、X向精定位伸缩销单元(2)、Y向精导向单元(3)、无弹簧滚轮单元(4)、辊床驱动单元(5)、防超程单元(6)、辊床导向单元(7)、底板和底横梁。与现有技术相比，本发明具有噪音低、自由度大，便于维修替换、重复精度高、安全、防脱落等优点。

技术领域

本发明涉及整车厂白车身焊装生产领域，尤其是涉及一种高速精定位传输辊床。

背景技术

由于国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求。要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性、占地少。

目前，常用的传输辊床一般是在地面设置环形轨道，辊床设置于环形轨道上。这种结构的传输辊床存在较多问题，主要是安装精度低，辊床旋转不平稳，工作不可靠，且占用空间较大，运行过程中噪音较大。由于采用环形轨道的方式导致辊床精度较低。

于是，对更符合要求的高速精定位传输辊床的需求应运而生，成为供应商和主机厂亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种克服了重复定位精度低，柔性差，速度慢，噪声大与维修不方便等缺点的高速精定位传输辊床。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高速精定位传输辊床，该传输辊床包括Z向精定位滚轮单元、X向精定位伸缩销单元、Y向精导向单元、无弹簧滚轮单元、辊床驱动单元、防超程单元、辊床导向单元、底板和底横梁；

其中，底横梁位于底板下方，无弹簧滚轮单元设置在底板下表面并分布在底板的两侧，Z向精定位滚轮单元设置在底横梁上并分布在底板的两侧，辊床导向单元设置在底板的边缘或角落；X向精定位伸缩销单元设置在底横梁上并有一部分从底板的上表面中轴线处露出，防超程单元设置在底板的中轴线处；Y向精导向单元设置在底横梁上并有一部分从底板的上表面上露出；辊床驱动单元设置在底板的下表面并有一部分从底板的上表面上露出。

在生产车型时，待加工物由辊床驱动单元驱动，此时，辊床所有滚轮经由皮带及带轮传输跟随运动。同时，辊床驱动单元中包胶轮下方弹簧组件会对待加工物驶入Z向精定位滚轮单元产生足够的自由度。生产结束后，待加工物驶出辊床时，X向精定位伸缩销单元和防超程单元降落，辊床驱动单元再次启动，待加工物经由无弹簧滚轮单元驶出。

进一步地，所述的Z向精定位滚轮单元包括上滚轮连接件、Z向定位上滚轮、除尘毛刷、定位单元立柱、Z向定位下滚轮、下滚轮支架、加强立柱、滚轮防尘罩；

其中，加强立柱与定位单元立柱平行设置，并垂直固定在底横梁上；上滚轮连接件位于定位单元立柱上方，并与定位单元立柱垂直相连；Z向定位上滚轮安装在上滚轮连接件上，所述的Z向定位上滚轮上还设有滚轮防尘罩和除尘毛刷；下滚轮支架设置在加强立柱上，Z向定位下滚轮设置于所述的下滚轮支架内；当待加工物进入辊床时，通过Z向定位下滚轮与Z向定位上滚轮之间的限位作用确保待加工物每次进入辊床工作位Z方向的重复精度。

进一步地，所述X向精定位伸缩销单元包括定位销子、销子导向套、销子连接块、行程感应器、感应器连接块、气缸连接块、连接支架、连接立柱和驱动气缸；

其中，连接立柱与底横梁相连接，销子连接块和连接立柱通过连接支架连接，销子导向套设置在销子连接块上部，定位销子设置在销子导向套里；行程感应器通过感应器连接块设置在销子连接块侧面；驱动气缸位于销子连接块底部，并通过位于单元内部的气缸连接块与定位销子连接；定位销子、销子导向套和销子连接块从底板的上表面中轴线处露出；当行程感应器感应到待加工物进入辊床时，驱动气缸通过气缸连接块使定位销子伸出，限制待加工物在X方向上的运动，确保待加工物每次进入辊床工作位X方向的重复精度。

进一步地，所述的Y向精导向单元包括精导向滚轮、滚轮连接块、导向单元立柱和锁紧螺母；