[发明专利]二尖瓣夹合装置及具有其的二尖瓣手术系统

权利要求书

1.一种二尖瓣夹合装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

两个钩臂(2)，分别铰接于所述支架(1)左右两侧；

两个护板组件(4)；分别铰接于所述支架(1)左右两侧；

所述钩臂(2)具有能够勾住二尖瓣瓣叶的钩刺(21)，位于所述支架(1)同侧的所述护板组件(4)与所述钩臂(2)能够一起夹持二尖瓣瓣叶，每个所述钩臂(2)以及每个所述护板组件(4)的位置均独立可调。

2.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置，其特征在于，还包括位于所述支架(1)内部左右两侧的两个拉杆(8)，所述拉杆(8)沿上下方向延伸，所述拉杆(8)能够调节所述护板组件(4)的位置。

3.根据权利要求2所述的二尖瓣夹合装置，其特征在于，所述拉杆(8)具有杆体(81)和与所述杆体(81)下端固定连接的驱动杆(83)；所述驱动杆(83)与连杆(6)下端铰接，所述连杆(6)上端与所述护板组件(4)上端铰接。

4.根据权利要求3所述的二尖瓣夹合装置，其特征在于，所述拉杆(8)上套设有弹性件(84)，所述弹性件(84)用于为拉杆(8)提供向下的作用力。

5.根据权利要求3所述的二尖瓣夹合装置，其特征在于，所述拉杆(8)上端设置有第二穿线部(82)，所述第二穿线部(82)用于穿设操作线。

6.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置，其特征在于，所述钩臂(2)上沿长度方向分布有多个所述钩刺(21)。

7.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置，其特征在于，所述钩臂(2)沿长度方向远离所述钩臂(2)与所述支架(1)铰接点的一端设置有第一穿线部(22)，所述第一穿线部(22)用于穿设操作线。

8.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置，其特征在于，所述护板组件(4)位于所述钩臂(2)外围。

9.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置，其特征在于，所述支架(1)包括本体(11)和底板(12)，所述底板(12)位于所述本体(11)下方，所述底板(12)与所述本体(11)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的二尖瓣夹合装置，其特征在于，所述支架(1)上端设置有连接部(13)，所述连接部(13)用于对接中控系统。

11.一种二尖瓣手术系统，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的二尖瓣夹合装置，还包括主控系统和多跟操作线，所述中控系统与所述支架(1)连接，所述操作线用于调整钩臂(2)和/或护板组件(4)的位置。