[发明专利]一种线性致动器的马达自锁装置和线性致动器

说明书

本发明公开了一种线性致动器的马达自锁装置，属于线性致动设备领域，所述马达自锁装置套装在马达输出轴上，包括外圈构件和内摩擦套，所述内摩擦套与马达输出轴相对固定且同步转动，所述外圈构件套装在内摩擦套外，所述内摩擦套的外壁与外圈构件的内壁过盈配合，所述内摩擦套的外周侧壁上设有至少一个用于调节内摩擦套的外径的缩放缺口，所述缩放缺口的延伸方向与内摩擦套的周向运动方向倾斜相交。本发明还公开了一种采用上述马达自锁装置的线性致动器。本发明的优点在于可以增加线性致动器的自锁能力。

【技术领域】

本发明涉及一种线性致动器的马达自锁装置和线性致动器，属于线性致动设备领域。

【背景技术】

线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种线性致动器其结构通常包括驱动马达、转动丝杆、传动螺母，驱动马达带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。

但是对于这类线性致动器而言，自锁功能是必不可少的一个功能，比如电动升降桌，比如电动床，即当马达没有运行的状态下，需要让线性致动器具备自锁能力，以防止升降桌自动下降或者电动床自动回位。目前这类线性致动器，其自锁功能大部分是依靠制动扭簧来实现，利用转动丝杆反向转动时带动制动扭簧来抱紧以产生制动力，然而目前这种结构的自锁结构，其自锁力相对不足。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种线性致动器的马达自锁装置和线性致动器，可以增加线性致动器的自锁能力。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种线性致动器的马达自锁装置，所述马达自锁装置套装在马达输出轴上，包括外圈构件和内摩擦套，所述内摩擦套与马达输出轴相对固定且同步转动，所述外圈构件套装在内摩擦套外，所述内摩擦套的外壁与外圈构件的内壁过盈配合，所述内摩擦套的外周侧壁上设有至少一个用于调节内摩擦套的外径的缩放缺口，所述缩放缺口的延伸方向与内摩擦套的周向运动方向倾斜相交。

采用本发明的有益效果：

本发明中，马达自锁装置是安装在马达上，这样的设计对原有线性致动器的内部结构无需改动，只需要在马达上加装自锁装置即可，改动的投入成本更小，而且这种安装结构可适用于各种规格的线性致动器，因为所有的线性致动器均会使用马达，故本马达自锁装置可以被应用到很多线性致动器上。

其次，本发明中的马达自锁装置，其结构采用在内摩擦套上设置缩放缺口的结构来调节内摩擦套的外径，内摩擦套的外壁是与外圈构件的内壁过盈配合的，且缩放缺口的延伸方向与内摩擦套的周向运动方向倾斜相交，这样的设计，相当于当内摩擦套相对于外圈构件周向运动时，如果内摩擦套是顺着缩放缺口的延伸方向转动时，缩放缺口会在周向摩擦力作用下有一定程度被放大，缩放缺口被放大后会扩大内摩擦套的外径尺寸，内摩擦套的外径增大后则与外圈构件之间的摩擦力会变大，从而增加阻力，而如果内摩擦套在转动时，是以逆着缩放缺口的延伸方向转动，则该缩放缺口基本保持不变或者甚至会变小，从而使得内摩擦套的外径与初始保持一致或者变小，如此内摩擦套和外圈构件之间的阻力会基本保持不变或者甚至变小。如此来实现马达朝某一方向转动时，马达自锁装置不会导致自锁力变大，而当马达朝反向转动时，马达自锁装置就开始工作，自锁力变大。

作为优选，所述马达输出轴反转方向为自锁状态，所述缩放缺口的延伸方向与马达输出轴的正转方向为反向且倾斜相交。

作为优选，所述内摩擦套的周向均匀间隔设有多个所述缩放缺口。

作为优选，所述内摩擦套包括摩擦套环和内轴套，所述内轴套与马达输出轴固定配合，所述摩擦套环与内轴套固定配合。

作为优选，所述内轴套外圈设有多个定位键，所述摩擦套环上设有与定位键配合的键槽。

作为优选，所述摩擦套环为弹性体，所述内轴套为硬质体。