[发明专利]基于BIM的建筑施工方法

权利要求书

1.基于BIM的建筑施工方法，该施工方法基于用于承载建筑模型(3)的模拟装置，用于获得建筑模型(3)的结构信息，所述模拟装置包括底板(1)、安装在底板(1)上的旋转台(2)、安装在旋转台(2)顶面上的第二摄像头(5)，第二摄像头(5)用于获得建模型内部结构信息，其特征在于，还包括滑块(11)、第一转轴(8)及第二转轴(13)，所述滑块(11)内安装有行星轮(9)及与行星轮(9)齿啮合的太阳轮(10)，所述第一转轴(8)与第二转轴(13)均通过固定在旋转台(2)上的支座(6)与旋转台(2)相连，第一转轴(8)与第二转轴(13)各自均可绕自身轴线转动，第一转轴(8)与第二转轴(13)相互平行，第一转轴(8)与第二转轴(13)均相对于旋转台(2)位置固定；

所述行星轮(9)固定于第一轮轴(8)上且行星轮(9)与第一轮轴(8)同轴，所述第二摄像头(5)固定于太阳轮(10)上，且第二摄像头(5)位于滑块(11)的外侧；

所述第二转轴(13)为螺纹杆，且第二转轴(13)与滑块(11)螺纹连接；

通过旋转第二转轴(13)，实现滑块(11)在第二转轴(13)轴线上的位置调节；

通过旋转第一转轴(8)，实现太阳轮(10)绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑施工方法，其特征在于，所述第一转轴(8)与第二转轴(13)各自上均固定有第一驱动机构(7)，各自的第一驱动机构(7)用于驱动各自绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的基于BIM的建筑施工方法，其特征在于，所述第一驱动机构(7)均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑施工方法，其特征在于，还包括安装在底板(1)上的第一摄像头(4)，所述第一摄像头(4)用于获得建筑模型(3)的外部结构信息，所述第一摄像头(4)的高度可调。

5.根据权利要求4所述的基于BIM的建筑施工方法，其特征在于，所述第一摄像头(4)的高度调整通过转动的丝杆实现，还包括用于驱动丝杆绕自身轴线转动的第二驱动机构，所述旋转台(2)转动的驱动力来自第二驱动机构，且旋转台(2)的转动与丝杆的转动交叉实现：在第二驱动机构驱动旋转台(2)转动时，丝杆静止；在第二驱动机构驱动丝杆转动时，旋转台(2)静止。

6.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑施工方法，其特征在于，所述滑块(11)的顶面及侧面上均设置有照明灯(12)，所述照明灯(12)用于在第二摄像头(5)获取所述内部结构信息的过程中，对建筑模型(3)的内部进行照明。

7.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑施工方法，其特征在于，所述第一转轴(8)及第二转轴(13)各自的两端均设置有用于支撑各自端部的支座(6)。

8.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑施工方法，其特征在于，所述滑块(11)为内部设置有空腔的块状结构，所述太阳轮(10)安装于所述空腔中，且滑块(11)的顶面为与第一转轴(8)同轴的弧形面；

所述滑块(11)的顶面上还设置有环形孔(14)，所述环形孔(14)的延伸方向沿着第一转轴(8)的周向方向，环形孔(14)作为所述空腔连通滑块(11)外部的通道；

所述第二摄像头(5)通过连接结构与太阳轮(10)相连，所述环形孔(14)作为连接结构所述顶面的通道。

9.根据权利要求8所述的基于BIM的建筑施工方法，其特征在于，还包括用于测量第一转轴(8)上扭矩的测量装置，所述测量装置的输出值用于反映连接结构与环形孔(14)端面的碰撞情况。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的基于BIM的建筑施工方法，其特征在于，所述第二转轴(13)为往复丝杆。