[发明专利]一种巡检设备的充电控制方法、装置和巡检设备

说明书

本发明公开了一种巡检设备的充电控制方法，包括：实时检测电池剩余电量；当所述电池剩余电量小于第一预设电量时，停止巡检任务；当停止所述巡检任务后，移动至充电位置进行充电操作。本发明还公开了一种巡检设备的充电控制装置和一种巡检设备。实施本发明实施例，能通过检测电池剩余电量，智能控制巡检设备进行充电操作，有效提高了巡检设备在执行巡检任务的效率，同时提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种巡检设备的充电控制方法、装置和巡检设备。

背景技术

变电站是电力系统城网建设和改造中广泛应用的电力设备。在电力系统中，为了使得变电站能够长久稳定地完成工作，需要工作人员对变电站进行不定时巡检。随着经济的快速发展和科技的进步，巡视探测设备应运而生。巡检机器人可以代替工作人员执行对变电站的巡检工作。而巡检机器人在执行巡检工作的过程中会消耗电量，从而导致巡检机器人的电量不足或电量过低，因此需要及时对巡检机器人进行充电，保证巡检任务的有效完成。

然而，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：在现有技术中，通常依靠人工监测巡检机器人的电量，同时也需要人工控制巡检机器人进行充电，无法实现巡检机器人的智能充电，降低了巡检机器人执行巡检任务的效率，且人工控制过程操作繁杂，降低了用户体验。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种巡检设备的充电控制方法、装置和巡检设备，其能通过检测电池剩余电量，智能控制巡检设备进行充电操作，有效提高了巡检设备在执行巡检任务的效率，同时提高了用户体验。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种巡检设备的充电控制方法，包括：

实时检测电池剩余电量；

当所述电池剩余电量小于第一预设电量时，停止巡检任务；

当停止所述巡检任务后，移动至充电位置进行充电操作。

作为上述方案的改进，所述当停止所述巡检任务后，移动至充电位置进行充电操作，具体包括：

当停止所述巡检任务后，移动至所述充电位置；

当移动至所述充电位置后，识别所述充电位置的充电桩上的每一充电触点；

控制充电接头与任一所述充电触点连接，以进行充电。

作为上述方案的改进，所述当停止所述巡检任务后，移动至所述充电位置，具体包括：

当停止巡检任务后，以当前位置作为暂停位置，获取所述暂停位置的经纬度；

根据所述暂停位置的经纬度，获取在第一预设距离内的每一充电位置的经纬度；

计算所述暂停位置到每一所述充电位置的行驶路径；

移动至最短的所述行驶路径对应的所述充电位置。

作为上述方案的改进，所述当移动至所述充电位置后，识别所述充电位置的充电桩上的每一充电触点，具体包括：

当移动至所述充电位置后，获取与所述充电桩的距离；

当与所述充电桩的距离小于第二预设距离时，扫描所述充电桩上的每一识别区域；

获取每一所述识别区域的中心点，以得到所述充电桩的每一所述充电触点。

作为上述方案的改进，所述控制充电接头与任一所述充电触点连接，以进行充电，具体包括：

计算所述充电接头与所述充电触点的距离；

获取符合预设条件的任一所述充电触点，作为目标充电触点；其中，所述预设条件为与所述充电接头的距离小于第三预设距离；