[发明专利]一种用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置在审
申请号: | 201910958933.4 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN110576429A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 付宗国;周中华;罗准 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人: | 贾森君 |
地址: | 316100 浙江省舟山市普陀海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑板 支撑横梁 辅助支撑装置 活动臂 固连 重型工具 伸缩杆 电磁铁 船舶 弧形弯曲状 活动连接有 腿部支撑架 一端设置 依次串联 转动装置 背靠板 船体 外端 吸附 腰带 | ||
1.一种用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置,包括支撑板(1),所述支撑板(1)的一端固连支撑横梁一(2),其特征在于,所述支撑板(1)呈弧形弯曲状,所述支撑板(1)的上侧具有背靠板(3),所述支撑板(1)的两端之间连接有腰带(4);所述支撑板(1)的两端下侧固连有两个左右间隔的腿部支撑架(5);所述支撑横梁一(2)的外端端部固连有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)上固连有用于吸附在船体上的电磁铁(7),所述电磁铁(7)的外表面具有绝缘层(8),所述支撑板(1)的另一端设置有支撑横梁二(9),所述支撑横梁二(9)的外端依次活动连接有若干个活动臂(10),所有活动臂(10)依次串联且所述支撑横梁二(9)与首个活动臂(10)之间以及相邻两个所述活动臂(10)之间通过转动装置(11)连接,位于末端的所述活动臂(10)连接有支撑柱(12),所述支撑柱(12)的外端固连有支撑架(13),所述支撑架(13)上具有用于固定重型工具的卡扣(14)。
2.根据权利要求1所述的用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置,其特征在于,所述腿部支撑架(5)包括上滑杆(15)、上滑套(16)、下滑杆(17)和下滑套(18);所述上滑杆(15)的上端通过转动销(19)转动连接在所述支撑板(1)的端部,所述上滑杆(15)的下端滑动插设在所述上滑套(18)的上端内;所述上滑套(18)的下端与所述下滑杆(17)的上端通过连接块(20)活动连接,所述下滑杆(17)的下端滑动插设在所述下滑套(18)的上端内;所述上滑套(16)上设有上部绑带(21)和限位挡板一(23a),所述下滑套(18)上设有下部绑带(22)和限位挡板二(23b),所述下滑套(18)的下端固设有支撑板(24),所述支撑板上设置有脚部绑带(45)。
3.根据权利要求2所述的用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置,其特征在于,所述上滑杆(15)的两侧具有沿其长度方向的滑槽一(25),所述上滑套(18)的内壁上具有沿其长度方向的条形凸起一(26),所述条形凸起一(26)与所述滑槽一(25)相对应且所述条形凸起一(26)滑动嵌设在所述滑槽一(25)内;所述下滑杆(17)的两侧具有沿其长度方向的滑槽二(27),所述下滑套(18)的内壁上具有沿其长度方向的条形凸起二(28),所述条形凸起二(28)与所述滑槽二(27)相对应且所述条形凸起二(28)滑动嵌设在所述滑槽二(27)内。
4.根据权利要求1所述的用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置,其特征在于,所述活动臂(10)包括第一活动臂(29)、第二活动臂(30)、第三活动臂(31)和第四活动臂(32),所述转动装置(11)包括第一转动装置(33)、第二转动装置(34)、第三转动装置(35)和第四转动装置(36),所述支撑横梁二(9)和所述第一活动臂(29)之间通过第一转动装置(33)连接,所述支撑横梁二(9)上设有驱动所述第一活动臂摆动的驱动电机(37),所述第一活动臂(29)和所述第二活动臂(30)之间通过第二转动装置(34)连接,所述第二活动臂(30)和所述第三活动臂(31)之间通过第三转动装置(35)连接,所述第三活动臂(31)和所述第四活动臂(32)之间通过第四转动装置(36)连接。
5.根据权利要求4所述的用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置,其特征在于,所述第一活动臂(29)、第二活动臂(30)和第三活动臂(31)上设置有减震装置(38)。
6.根据权利要求5所述的用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置,其特征在于,所述第一活动臂(29)一端设置有条形板(39),所述条形板(39)与所述第一转动装置(33)的圆形端孔轴连接,所述第一转动装置(33)的矩形端与所述支撑横梁二(9)固连。
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