[发明专利]一种纸张上料机构

说明书

本发明提供一种纸张上料机构，包括纸张定位组件和吸料搬运组件，纸张定位组件用于将纸张定位于吸料搬运组件下方的预定位置；所述吸料搬运组件包括升降机构和吸盘机构，升降机构带动吸盘机构位于纸张的上方升降移动；所述吸盘机构包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件通过水平设置的转轴铰接于第一吸盘组件上，第二吸盘组件能够绕所述转轴摆动以使第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘位于两个相交的平面上；吸盘机构还包括驱动第二吸盘组件摆动的摆动装置。本发明在设计上增加了纸张的单张分离机构和多重防粘纸机构，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多种尺寸的纸张产品。

技术领域

本发明具体涉及一种纸张上料机构。

背景技术

目前，纸张上料机构一般都包括纸张料箱分离机构和纸张吸取机构；人工将整叠纸张放入纸张料箱分离机构的料箱，设备在抓取时自动分离；纸张吸取机构将纸张一张张吸取然后输送上料。

现有技术缺点：目前常见市面上用的纸张上料机构为飞达机构，要么是以滚轮吸取上料，要么采用偏心轮上料，将纸张夹在皮带线中间，结构单一，针对每种产品都要做上料机构，兼容性低，相对成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种纸张上料机构，在设计上增加了纸张的单张分离机构和多重防粘纸机构，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多种尺寸的纸张产品。

本发明采用如下技术方案：

一种纸张上料机构，包括纸张定位组件和吸料搬运组件，纸张定位组件用于将纸张定位于吸料搬运组件下方的预定位置；所述吸料搬运组件包括升降机构和吸盘机构，升降机构带动吸盘机构位于纸张的上方升降移动；所述吸盘机构包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件通过水平设置的转轴铰接于第一吸盘组件上，第二吸盘组件能够绕所述转轴摆动以使第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘位于两个相交的平面上；吸盘机构还包括驱动第二吸盘组件摆动的摆动装置。

优选的，所述升降机构包括沿竖直方向设置的滑轨、沿滑轨滑移的滑块、固定于滑块上的安装板以及驱动滑块沿滑轨滑移的升降装置，所述第一吸盘组件固定于安装板上；所述摆动装置为沿竖直方向设置于安装板上的气缸，所述气缸的活塞杆与第二吸盘组件连接。

优选的，所述第一吸盘组件包括吸盘组合件和第一连接板，所述第二吸盘组件包括吸盘组合件和第二连接板，所述第一连接板固定于安装板上，所述第二连接板通过所述转轴摆动于第一连接板上；所述气缸的活塞杆与第二连接板铰接，所述气缸的缸体与安装板铰接。

优选的，所述吸盘组合件包括固定基板、活动基板、调节板和吸盘，所述固定基板和活动基板相互平行，所述调节板垂直连接于固定基板的中部，所述活动基板沿垂直转轴轴线方向位置可调节的设置于调节板上；所述吸盘分别分布于固定基板、活动基板的两端，所述吸盘均能够在固定基板或活动基板上沿所述转轴的轴向位置调节；第一吸盘组件上的吸盘位于同一平面；第二吸盘组件上的吸盘位于同一平面。

优选的，所述第一连接板上位于第二连接板的摆动方向上设有能够与第二连接板相接触的限位面，第二连接板与限位面相接触时，第一吸盘组件上的吸盘与第二吸盘组件上的吸盘位于同一平面。

优选的，所述纸张定位组件包括料箱和顶料机构，所述料箱内设有顶部开口的纸张放置腔，所述顶料机构位于所述纸张放置腔内升降移动用于将纸张顶升至吸料搬运组件下方的预定位置；所述料箱的顶部开口两侧还设有毛刷，所述毛刷能够与纸张边缘相接触。

优选的，所述料箱包括底板、侧定位板和定位角钢，所述侧定位板对称设置于底板的两端，两个侧定位板之间的相对距离可调节；每个侧定位板上均设有两个对称设置的定位角钢，两个定位角钢之间内的相对距离可调节；定位角钢沿竖直方向延伸，四个定位角钢之间形成矩形的、沿竖直方向延伸的所述纸张放置腔。