[发明专利]自动爬升桁架及其顶端调平装置

权利要求书

1.一种桁架顶端调平装置，设置在爬升桁架上，所述爬升桁架包括桁架导轨，其特征在于，所述桁架顶端调平装置的一端设置于所述桁架导轨的顶端，另一端的所述桁架顶端调平装置与承轨梁连接；所述桁架顶端调平装置包括：

竖直调节组件，活动设置于所述桁架导轨上并用于调节所述桁架导轨竖直方向的空间大小；

水平调节组件，设置于所述竖直调节组件上并用于调节所述桁架导轨水平方向的位置。

2.根据权利要求1所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述竖直调节组件包括执行元件、安装连接座以及设置于所述安装连接座上的第一调节件，所述执行元件用于驱动所述安装连接座移动并设置于所述桁架导轨上；所述安装连接座上开设有的第一连接孔，第一紧固件插入所述桁架导轨并穿过所述第一连接孔将所述安装连接座固定设置于所述桁架导轨上。

3.根据权利要求2所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述安装连接座上凸伸有呈匚字形的连接块，所述连接块上开设有第二连接孔。

4.根据权利要求3所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述水平调节组件包括盖板和第二调节件，所述盖板盖合在所述连接块上，所述盖板的两侧壁面上开设有第三连接孔，所述第二调节件穿过所述第三连接孔和所述第二连接孔将所述盖板设置在所述安装连接座上；所述盖板与所述第二调节件连接处还设置有第二紧固件，所述第二紧固件将所述第二调节件固定设置在所述盖板上。

5.根据权利要求4所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述第二调节件上设置有链轮，所述链轮上缠绕有链条，所述链条用于带动所述链轮转动从而带动所述盖板在水平方向移动。

6.根据权利要求4所述的桁架顶端调平装置，其特征在于，所述盖板的顶端面还凸伸有用于固定所述承轨梁的锁紧固定板，所述锁紧固定板上设置有第三紧固件，所述第三紧固件穿过所述锁紧固定板插入所述盖板将所述承轨梁固定安装在所述盖板上。

7.一种自动爬升桁架，其特征在于，包括：

桁架导轨，用于组成桁架框架；

爬升装置，活动设置于所述桁架导轨上；

如权利要求1-6任意一项所述的桁架顶端调平装置，所述桁架顶端调平装置设置在所述桁架导轨的顶端；以及

控制装置，用于控制爬升装置沿着桁架导轨运动。

8.根据权利要求7所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述爬升装置包括爬升座和驱动源，所述爬升座活动卡接设置于所述桁架导轨上；所述驱动源的底座与所述爬升座连接，所述驱动源的输出轴与所述桁架导轨卡接，所述驱动源可带动所述爬升座在所述桁架导轨上移动。

9.根据权利要求8所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述爬升装置还包括用于与所述桁架导轨钩接连接的撑钩板和承重转档，所述撑钩板与所述驱动源的输出轴末端活动连接，所述承重转档活动安装在所述爬升座上并位于所述爬升座的上方。

10.根据权利要求9所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述撑钩板和所述承重转档上均设置有卡勾，对应于所述卡勾，所述桁架导轨上设置有梯档块。

11.根据权利要求8所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述爬升装置还包括弹性元件，所述弹性元件的一端固定设置在所述爬升座上，另一端的所述弹性元件固定设置在所述驱动源上，所述弹性元件用于复位。

12.根据权利要求8所述的自动爬升桁架，其特征在于，所述控制装置用于为所述驱动源提供动力的动力系统。