[发明专利]检测设备、用于检测扫描床运动的方法及磁共振成像系统

说明书

本发明实施例提供一种检测设备、用于检测扫描床运动的方法以及磁共振成像系统。该检测设备用于检测扫描床的运动，其包括第一检测装置、第二检测装置及控制器。第一检测装置用于检测扫描床的床板水平运动的第一数据。第二检测装置用于检测床板水平运动的第二数据。控制器被配置为：控制床板水平运动，并且，在检测到床板运动到水平目标位置时，基于第一数据和第二数据来判断床板是否实际水平运动到位。本发明实施例能够有效地检测扫描床的运动，确保扫描床位置的精确定位。

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种检测设备、用于检测扫描床运动的方法以及磁共振成像系统。

背景技术

随着磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)技术的不断发展以及对身体的无放射性损害，MRI在医学临床和科研中有着越来越多的应用。MRI系统包括机架和承载患者的扫描床。机架主要包括磁体、梯度线圈、射频发射线圈及射频接收线圈。扫描床用来将患者移送至磁体及梯度线圈所产生的主磁体及梯度场中，射频发射线圈激励患者产生磁共振信号，射频接收线圈接收所产生的磁共振信号，通过计算机将这种信号重建为磁共振图像。

MRI系统通常包括“C臂式”和“滚筒式”两种设计结构。扫描床是MRI系统的重要组成部分，扫描床可以实现在扫描前将患者的扫描部位送达磁体中心，序列扫描完成后将患者送出磁体。把患者送到磁体中心之前一个重要的操作是医生对患者的扫描部位进行激光定位。医生首先对患者进行摆位；完成患者摆位后，医生通过手动进/出床旋钮，将患者的扫描部位送到激光定位灯附近；打开激光定位灯，通过操作手动进/出床旋钮，调节承载患者的床板的位置，最终实现激光定位灯的十字线与线圈上的十字标记重合，从而完成对患者的扫描部位进行定位的操作。另外，扫描床在扫描患者的不同身体部位时,需要进行位置调整，这导致可能会产生多个位置误差。所以，扫描床的精确定位对于磁共振成像起着至关重要的作用。因此，扫描床位置的准确检测是目前MRI系统非常重要的设计因素。

为了实现扫描床运动的精确定位，现有的方法通常需要通过机械或人为的手段来调节扫描床的控制装置，使其满足扫描床进给到位的需要。然而，由于牵涉到人为的因素，需要人为去判断是否到位准确或者通过标尺进行位置测量来判定是否到位准确，因此，操作比较繁琐。

目前，现有的磁共振扫描床控制装置一般直接采用通过电机自带的编码器来反馈信息，通过上位机软件采集编码器的数值，进行判断得出当前的扫描床水平实际运动位置。也有的直接采用软件算法实现对电机驱动床板位置跟踪，当无法到达指定位置时，进行计算补偿，从而判断得出具体运行的扫描床床板运动位置。

然而，上述两种方法都比较局限，根据MRI系统运转的起始位置和停止位置的编码器读数最终算出系统编码器转动一圈能发出的固定脉冲数。但是，如果电机产生过冲问题或者原始位不准确，则将无法得出精确的位置信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种有效的检测设备、用于检测扫描床运动的方法以及磁共振成像系统。

本发明实施例的一个方面提供一种检测设备，其用于检测扫描床的运动。所述检测设备包括第一检测装置、第二检测装置及控制器。所述第一检测装置用于检测扫描床的床板水平运动的第一数据。所述第二检测装置用于检测所述床板水平运动的第二数据。所述控制器被配置为：控制所述床板水平运动，并且，在检测到所述床板运动到水平目标位置时，基于所述第一数据和所述第二数据来判断所述床板是否实际水平运动到位。

进一步地，所述控制器还被配置为：在所述第一数据和所述第二数据反馈的信息相一致的情况下控制所述床板继续下一次的运动。

进一步地，所述床板水平运动的所述第一数据包括所述床板实际水平运动的位置，所述床板水平运动的所述第二数据包括所述床板实际水平移动的距离。

进一步地，所述第一检测装置包括旋转变压器，所述第二检测装置包括薄膜电位计。