[发明专利]一种建筑固体废料智能化分选装置及分选方法

说明书

本发明公开了一种建筑固体废料智能化分选装置及分选方法。所述分选装置包括圆环形输送装置、直线输送装置、上料装置、CCD摄像头、深度摄像头、推料机构、控制装置。所述分选方法包括上料、识别、推落步骤。本发明实现建筑固废的自动智能化分选，并且可统计对应类别固废的方量，满足建筑固废分选需求，利于提高分选效率；本发明可根据实际需求，通过一或多个圆环形输送装置以及一或多组识别装置的组合，使用灵活，进一步满足建筑固废细化多级种类分选和识别分选效率的要求。

技术领域

本发明属于建筑固体废料处理技术领域，具体涉及一种建筑固体废料智能化分选装置及分选方法。

背景技术

近年来我国经济发展迅速，工程基建领域尤是如此。与此同时，建筑固体废料的产量也显著增加。在人们对环保和健康生活环境的追求下，“掩埋”和“焚烧”等传统的垃圾处理方式已经较难满足越来越高的环境要求。虽然建筑固废有别于传统垃圾的处理方式，可以通过“制砖”的方式减少污染，实现再利用。但在精细发展的背景下，如果能够对建筑固废进行进一步的分类，将能够使得建筑固废变成一种资源。

对建筑固废进行分类，甚至精细分类之后再利用是一种可行的方式，但在缺乏智能分选的技术下，将会带来很大的成本。这为大范围推进建筑固废的分类再利用提供了难度。对建筑固废做进一步的分类，不难发现通过人工的方式较容易提取出钢筋/混凝土，砖/混凝土，有机/无机材料等。现垃圾分类领域中也存在相应的技术，但对垃圾类别有着特定的要求。也有基于物理性质的分类技术。在弹性可扩充和自动智能化分选垃圾方面，相应的技术较为缺乏。为此，研发一种能够解决上述问题的建筑固体废料智能化分选装置及分选方法是非常必要的。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种建筑固体废料智能化分选装置。

本发明的第二目的在于提供一种建筑固体废料智能化分选装置的分选方法。

本发明的第一目的是这样实现的，包括圆环形输送装置、直线输送装置、上料装置、CCD摄像头、深度摄像头、推料机构、控制装置，所述直线输送装置至少有2个，依次沿圆环形输送装置的输送方向设置于圆环形输送装置的外侧，且直线输送装置的输送起始端位于圆环形输送装置的下方，所述上料装置设于圆环形输送装置的上料区，所述圆环形输送装置内设有支撑立架，支撑立架顶部设有连接架，所述CCD摄像头、深度摄像头分别设于连接架上，CCD摄像头、深度摄像头均朝向圆环形输送装置的输送区域，所述直线输送装置的输送起始端相对应的圆环形输送装置的输送区域为推料区，所述推料机构分别设置于圆环形输送装置内侧，且推料机构与推料区一一对应，所述控制装置设于圆环形输送装置内侧，所述控制装置分别与CCD摄像头、深度摄像头、推料机构电连接。

本发明的第二目的是这样实现的，包括以下步骤：

S1、建筑固体废料从上料装置进入环形输送装置上；

S2、环形输送装置在沿输送方向输送建筑固体废料过程中，CCD摄像头对建筑固体废料拍照，得到照片数据，并将照片数据传输至控制装置，同时深度摄像头实时采集废料数据，并将采集的废料数据传输至控制装置，控制装置判断建筑固体废料的种类并计算方量；

S3、当已识别的废料移动至指定的推料区时，控制装置控制推料机构将废料推出至直线输送装置，而未识别物料被推至输送未识别物料的直线输送装置。