[发明专利]一种无人巡检设备及无人巡检机群系统

说明书

本发明公开一种无人巡检设备，包括：设备主体和设在所述设备主体上的控制模块、相机模块、无线通讯定位模块、驱动装置、语音模块和供电装置，所述控制模块与所述相机模块、所述无线通讯定位模块、所述驱动装置和所述语音模块连接，所述供电装置为所述控制模块、所述驱动装置、所述语音模块和所述无线通讯定位模块供电；其特征在于，在所述设备主体上还设有与所述控制模块连接用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块。无人巡检设备采用无人机漂浮式巡检，同时搭载相机模块、水体浑浊度模块、语音模块对目标水上光伏电站进行自主巡检，完成检测和驱鸟等任务。本发明还提供一种无人巡检机群系统。

技术领域

本发明涉及光伏电站技术领域，尤其涉及一种水上光伏电站的无人巡检设备及无人巡检机群系统。

背景技术

目前陆地光伏电站装机量十分庞大，对于地面电站的光伏运维及检测设备也越来越多，包括自动化、手持及附加类的检测模块，可以说对于地面电站的巡检技术已经十分成熟。如今，光伏电站安装趋向于水上，包括淡水及海水。然而对于水上光伏电站的巡检目前提出的方案大多采用无人机进行巡检，但无人机巡检存在诸多问题，包括需要人为操控，且需要专业飞手，检测设备也需要搭载在无人机上，增大无人机总体重量的同时无人机的续航能力也随之降低，且需要间断式的补充电量或更换电池，故此对于无人机的要求甚高，其效率也不容乐观。因此，水上光伏电站存在巡检方案少、难度大且存在无人机巡检效率不高、飞禽筑巢歇息等诸多问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种节能环保且自动化程度高的用于巡检水上光伏电站的无人巡检设备。

本发明的另一目的是提供一种用于巡检水上光伏电站的无人巡检机群系统。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人巡检设备，其特征在于，包括设备主体和设在所述设备主体上的控制模块，分别与所述控制模块连接的相机模块、无线通讯定位模块、用于驱动所述设备主体的驱动装置、检测模块和供电装置；所述供电装置分别与所述控制模块、所述驱动装置、所述检测模块、所述通讯定位模块连接，所述检测模块包括用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块和用于驱鸟的大功率声波驱禽模块，所述无人巡检设备按所述控制模块通过所述无线通讯定位模块接收的控制指令和/或所述控制模块的预设指令巡检。

作为上述方案的进一步说明，所述设备主体由浮力材料制成或在所述设备主体上设有漂浮装置。

作为上述方案的进一步说明，所述相机模块包括实景相机和红外热斑检测相机。

作为上述方案的进一步说明，所述供电装置包括可外接电网充电的蓄电池和自发电装置；所述自发电装置包括设在所述无人巡检设备顶部的光伏发电板，与所述光伏发电板连接的逆变器；所述逆变器与所述蓄电池连接。

作为上述方案的进一步说明，所述水体浑浊度模块包括：探测头、连接所述探测头与所控制模块的防水导线和A/D转换器；所述探测头的上端侧壁上固设有第一红外二极管和第二红外二极管，所述检测头的下端侧壁上设有对应的第一光电探测器和第二光电探测器，所述第一光电探测器和所述第二光电探测器通过均值电路与所述A/D转换器连接。

作为上述方案的进一步说明，所述语音模块用来驱禽，包括：蜂鸣器、语音播报装置中的一种或几种。

作为上述方案的进一步说明，所述无线通讯定位模块包括GPS模块和无线通信模块，所述无线通信模块为5G通信模块或4G通信模块。