[发明专利]一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统

权利要求书

1.一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，用于在生产线的各手套箱间进行物料转运，其特征在于，包括物料通道（1）、单轨导轨（3）、储物板（2）、自动伸缩机构（6）、导轮机构、连接柱（11）、滑线接触机构（10）、行走驱动电机（5）和伸缩驱动电机（20）；所述物料通道（1）具有内部贯穿的容纳腔，所述单轨导轨（3）固定在所述容纳腔的底部，所述单轨导轨（3）上滚动连接有所述导轮机构；所述自动伸缩机构（6）的固定端与所述导轮机构固定连接，所述自动伸缩机构（6）的伸缩端与所述储物板（2）的下表面固定连接；所述连接柱（11）的一端垂直固定在所述自动伸缩机构（6）的固定端，所述连接柱（11）的另一端设置有所述滑线接触机构（10），所述滑线接触机构（10）用于为所述行走驱动电机（5）及所述伸缩驱动电机（20）输送电能；所述行走驱动电机（5）和所述导轮机构传动连接，所述伸缩驱动电机（20）通过伸缩传动系统驱动所述自动伸缩机构（6）的伸缩；所述自动伸缩机构（6）包括下滑板（17）、中间滑板（12）和上滑板（15）；所述下滑板（17）固定在所述导轮机构上，所述中间滑板（12）与所述下滑板（17）滑动连接，所述上滑板（15）与所述中间滑板（12）滑动连接；所述中间滑板（12）位于所述下滑板（17）和所述上滑板（15）之间，所述储物板（2）固定在所述上滑板（15）的上表面上；所述中间滑板（12）上设置有所述伸缩传动系统，所述伸缩传动系统的一端和所述下滑板（17）连接，所述伸缩传动系统的另一端和所述上滑板（15）连接；所述连接柱（11）固定在所述下滑板（17）上；所述伸缩传动系统包括滑板驱动轴（26）、第一锥齿轮（21）、第二锥齿轮（22）、第三锥齿轮（23）、第四锥齿轮（24）、第五锥齿轮（27）、第六锥齿轮（28）、第一直齿轮（25）和第二直齿轮（29）；所述滑板驱动轴（26）通过轴承座转动连接在所述中间滑板（12）的上表面，所述滑板驱动轴（26）的一端固定有所述第二锥齿轮（22），所述滑板驱动轴（26）的另一端固定有所述第五锥齿轮（27），所述滑板驱动轴（26）的中部固定有所述第三锥齿轮（23），所述伸缩驱动电机（20）的输出轴垂直于所述中间滑板（12），所述第一锥齿轮（21）固定在所述伸缩驱动电机（20）的输出轴上，所述第一锥齿轮（21）与所述第二锥齿轮（22）啮合传动，所述第四锥齿轮（24）与所述第三锥齿轮（23）啮合传动，所述第六锥齿轮（28）与所述第五锥齿轮（27）啮合传动，所述第四锥齿轮（24）和所述第六锥齿轮（28）分别位于所述滑板驱动轴（26）竖直对称面的两侧；所述第四锥齿轮（24）的转轴上固定有所述第一直齿轮（25），所述第一直齿轮（25）与所述下滑板（17）的上表面的齿条啮合传动；所述第六锥齿轮（28）的转轴上固定有所述第二直齿轮（29），所述第二直齿轮（29）与所述上滑板（15）的下表面上的齿条啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，所述导轮机构包括轮轴、载重轮（13）、导轮连接板（4）和下限位轮（14），所述轮轴水平设置在所述单轨导轨（3）的上表面上方，所述轮轴的两端分别转动连接有所述载重轮（13），所述载重轮（13）与所述单轨导轨（3）的上表面滚动连接，所述轮轴的两端分别固定连接有所述导轮连接板（4），所述导轮连接板（4）位于所述载重轮（13）的外侧，所述导轮连接板（4）设置在所述单轨导轨（3）的边缘外侧，每个所述导轮连接板（4）的下端转动连接有所述下限位轮（14），所述下限位轮（14）与所述单轨导轨（3）的下表面滚动连接，所述行走驱动电机（5）通过转角行星齿轮箱与所述轮轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，还包括下滚轮（18）和上滚轮（19）；所述中间滑板（12）的两边缘下表面分别转动连接有多个所述下滚轮（18），所有所述下滚轮（18）均与所述下滑板（17）的上表面滚动连接；所述中间滑板（12）的两边缘上表面分别转动连接有多个所述上滚轮（19），所有所述上滚轮（19）均与所述上滑板（15）的下表面滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于轨道小车的重屏蔽运输通道系统，其特征在于，还包括窥视窗（7）和手套孔（8），位于操作位置的所述物料通道（1）的侧壁上开设有所述窥视窗（7）和所述手套孔（8），所述窥视窗（7）位于所述手套孔（8）的上侧。