[发明专利]一种浮动抓手

权利要求书

1.一种浮动抓手，包括夹爪座（1）、相对安装在夹爪座（1）上的固定夹爪（2）和浮动夹爪（3）、以及驱动固定夹爪（2）和浮动夹爪（3）在夹爪座（1）上作反向运动的驱动机构（4），其特征在于：所述固定夹爪（2）上相对于浮动夹爪（3）的一侧安装有支撑柱（5），所述浮动夹爪（3）上相对于固定夹爪（2）的一侧浮动安装有压钉（6），所述压钉（6）的杆部插于浮动夹爪（3）中，所述压钉（6）通过径向贯穿其杆部的销轴（7）与浮动夹爪（3）连接，所述压钉（6）上纵向开设有与销轴（7）相对应的腰形销孔（8），所述压钉（6）上还套有蝶形弹簧（9），所述蝶形弹簧（9）的一端抵触于压钉（6）的头部，另一端抵触于浮动夹爪（2）的侧面。

2.根据权利要求1所述的浮动抓手，其特征在于：所述压钉（6）头部的端面上均匀分布有防滑齿（10）。

3.根据权利要求2所述的浮动抓手，其特征在于：所述固定夹爪（2）和浮动夹爪（3）的整体均呈U形，所述固定夹爪（2）的两个臂上分别安装有一个支撑柱（5），所述浮动夹爪（3）的两个臂上分别安装有一个压钉（6），所有支撑柱（5）及压钉（6）与夹爪座（1）之间的距离均相等。